[实用新型]一种可回收污水的清洁装置

说明书

本实用新型提供了一种可回收污水的清洁装置，属于清洁机器人技术领域，包括支撑组件和清洁组件。支撑组件包括支撑立柱，以及铰接于支撑立柱的支撑摇臂，支撑摇臂远离支撑立柱的一端铰接有清洁组件，清洁组件包括壳罩以及安装在壳罩上的滚刷和驱动部，驱动部可驱动滚刷在壳罩内转动，其中，滚刷为可吸水柔性结构，并能够突出于壳罩，壳罩上具有引入清水的清水接头以及引出污水的污水接头。该装置主要安装在爬壁机器人上进行使用，当机器人在移动清洁过程中，通过清洁组件可以将污水进行回收，而且还能避免清洁刷头上形成较多的脏污，以此避免已清洁过的表面留下难看的刷痕。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种可回收污水的清洁装置。

背景技术

市场现有的清洁型机器人，尤其对于爬壁清洁机器人，通过喷水刷洗物体表面进行清洁，清洁后的污水会向下流淌，造成二次污染，在机器人移动清洁过程中，因污水不能回收，清洁刷头上脏污较多，已清洁过的表面，会留下难看的刷痕，污水回收不能有效解决，清洁效果很不理想，必须进行二次高压冲洗，使脏污随水缓慢流到地面，才能达到理想效果，但用水量大，且污水不能回收，造成水资源浪费和环境污染。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可回收污水的清洁装置，旨在改善机器人移动清洁过程中，因污水不能回收，清洁刷头上脏污较多，已清洁过的表面，会留下难看的刷痕，污水回收不能有效解决的问题。

本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种可回收污水的清洁装置，包括支撑组件和清洁组件。

所述支撑组件包括支撑立柱，以及铰接于所述支撑立柱的支撑摇臂，所述支撑摇臂远离所述支撑立柱的一端铰接有清洁组件。

所述清洁组件包括壳罩以及安装在所述壳罩上的滚刷和驱动部，所述驱动部可驱动所述滚刷在所述壳罩内转动，其中，所述滚刷为可吸水柔性结构，并能够突出于所述壳罩，所述壳罩上具有引入清水的清水接头以及引出污水的污水接头。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑立柱与所述清洁组件之间设有支撑杆，所述支撑杆被配置用于对所述清洁组件自调角度。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑杆包括套管、弹簧以及伸缩杆，所述弹簧位于所述套管内，所述伸缩杆连接于所述弹簧，并可在所述套管内伸缩。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆与所述弹簧连接的一端设有固定销。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动部包括齿轮箱和第一电机，所述齿轮箱连接于所述滚刷，所述第一电机可通过所述齿轮箱驱动所述滚刷。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑立柱安装有污水箱和清水箱，所述污水箱和所述清水箱分别通过水管连接于所述污水接头和清水接头。

在本实用新型的一种实施例中，所述污水箱内设有滤网。

在本实用新型的一种实施例中，所述污水箱与所述污水接头之间设有吸水机，所述清水箱与所述清水接头之间设有抽水泵和电磁阀。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑立柱安装有陀螺仪，当所述陀螺仪检测到所述支撑立柱发生角度偏转，可对所述支撑立柱进行角度调节。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑立柱与所述支撑摇臂铰接处设有第二电机，所述第二电机可控制所述支撑摇臂在所述支撑立柱上进行转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种可回收污水的清洁装置，使用时，将支撑立柱安装在爬壁机器人上，当爬壁机器人在被清洁面上行走，通过支撑摇臂调节清洁组件与被清洁表面贴合，然后通过驱动部的作用，从而带动滚刷在壳罩中进行转动，进而实现滚刷在被清洁面上高速旋转实现清洁，而且需在滚刷旋转的过程中通过清水接头将清水引入喷至滚刷上，同时通过污水接头将滚刷上的污水吸出，进而能够避免滚刷清洁后的污水对被清洁面造成二次污染；