[实用新型]拖布盘装卸机构及清洁系统

说明书

本申请公开一种拖布盘装卸机构及清洁系统。所述拖布盘装卸机构，应用包括有清洁机器人及基站的清洁系统中，所述拖布盘装卸机构包括：泊位组件，设置于所述基站的底部，包括设置有停泊位的泊位本体以及设置于所述泊位本体上的第二卡合结构；拖布盘驱动组件，设置于所述清洁机器人上，包括可做旋转和升降运动的转轴；拖布盘组件，可拆卸的安装于所述转轴上，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布，所述盘本体的下表面的中心部位设置有第一卡合结构，所述盘本体被所述转轴驱动以使得第一卡合结构捕获或释放所述第二卡合结构。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种拖布盘装卸机构及清洁系统。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，清洁机器人得到了广泛的应用。清洁机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成如清理垃圾、擦地等清洁工作。清洁机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清理地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物，在一些场景下，清洁机器人需要携带有拖布装置对例如地板的清洁面抹擦，比如，在清洁机器人的底盘上设置有水箱和喷水机构，在所述水箱下侧设置拖布装置，通过喷水机构将水箱中的水喷洒或渗透在拖布装置上，拖布装置上安装的抹布/拖布通过机器人的移动在地面上进行抹擦以实现擦地的功能。

在一些场景下，清洁机器人需要携带有拖布装置对例如地板的清洁面抹擦。但在相关技术中，拖布装置在对地板进行湿擦之后，如果被控制仅进行某些区域的垃圾清理而不需要擦地时，需要用户手动将拖布装置从清洁机器人上拆下，以避免拖布装置打湿/污染该区域，如此，给用户的使用带来极大的不便。例如，在待清洁面为毛毯时，则一般清洁机器人仅对其执行垃圾清理作业，为了避免打湿/污染毛毯，用户不得不在清理毛毯前，手动将拖布装置从清洁机器人上卸下。如此，给用户的使用带来极大的不便。

实用新型内容

鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种拖布盘装卸机构及清洁系统，用于解决清洁机器人采用旋转拖布自动装拆拖布盘的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面公开一种拖布盘装卸机构，应用包括有清洁机器人及基站的清洁系统中，所述拖布盘装卸机构包括：泊位组件，设置于所述基站的底部，包括设置有停泊位的泊位本体以及设置于所述泊位本体上的第二卡合结构；拖布盘驱动组件，设置于所述清洁机器人上，包括可做旋转和升降运动的转轴；拖布盘组件，可拆卸的安装于所述转轴上，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布，所述盘本体的下表面的中心部位设置有第一卡合结构，所述盘本体被所述转轴驱动以使得第一卡合结构捕获或释放所述第二卡合结构。

在本申请第一方面的某些实施例中，在所述清洁机器人停靠在所述停泊位的状态下，所述转轴下降并在所述盘本体第一方向旋转的状态下以使得所述第一卡合结构卡合所述第二卡合结构，所述转轴上升时以使得所述拖布盘组件从所述转轴上卸下；或者所述转轴下降时以将所述拖布盘组件装设在所述转轴上，在所述盘本体第二方向旋转的状态下以使得所述第一卡合结构释放与所述第二卡合结构的卡合，并在上升时远离所述第二卡合结构。

在本申请第一方面的某些实施例中，所述拖布盘驱动组件包括升降组件以及与所述升降组件相连的旋转组件，所述旋转组件包括所述转轴，所述转轴在所述旋转组件和所述驱动组件的驱动下可做旋转和升降运动。

在本申请第一方面的某些实施例中，所述旋转组件还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构包括齿轮构件，所述转轴可轴向活动的连接于所述齿轮构件。

在本申请第一方面的某些实施例中，所述转轴设置为具有中心到边缘的距离不相等的横截面，所述齿轮构件设置有与所述轴部的横截面相适配的通孔。

在本申请第一方面的某些实施例中，所述升降组件包括：升降机构，包括一用于连接所述转轴的升降支架；其中，所述转轴相对所述升降支架可周向活动；驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴连接在所述升降支架的重心位置，用于驱动所述升降支架带动所述转轴进行上升和下降的运动。