[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

底盘，位于清洁机器人底面且设置有朝向待清洁面的吸尘口；

集尘室，开设于所述底盘的中央区域，包括连通所述吸尘口的第一进风口；

设置于所述底盘上并与所述集尘室相连通的集尘组件和排尘组件；其中，以清洁机器人的前进方向为前向，所述集尘组件和所述排尘组件分别位于所述集尘室的左右两侧，所述集尘组件用于在清洁工作时产生负压以通过所述第一进风口收集垃圾；所述排尘组件包括一设置于所述清洁机器人侧面且与所述集尘室连通的排尘口，所述排尘口用于对接一基站以排放所述清洁机器人中的垃圾。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘室还包括连通所述排尘组件的第一出风口、连通所述集尘组件的第二出风口、以及用于容纳尘盒的容纳腔，所述第一出风口和第二出风口分别位于所述容纳腔的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒包括分别位于所述尘盒左右两侧的第一出风对接口以及第二出风对接口，所述第一出风对接口用于连通所述排尘组件，所述第二出风对接口用于连通所述集尘组件。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒与所述第一出风对接口相对一侧的下方设置为朝向所述尘盒内侧弯曲的弧度拐角。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒与所述第一出风对接口相对一侧设置有第二进风口，所述第二进风口用于在排尘时形成由第二进风口至所述第一出风对接口的气流通路。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒远离待清洁面的一侧设置有与所述第二出风对接口连通的过滤组件。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述排尘口上设置有一阀门，所述阀门在所述基站产生的负压作用下打开。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述排尘组件的中心轴线与所述前进方向呈10°至70°之间的任意角度。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘组件的中心轴线与所述前进方向呈10°至70°之间的任意角度。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

拖布盘驱动组件，设置于所述集尘室的后侧；

水箱组件，可拆卸的设置于所述集尘室的后侧；

拖布盘组件，可拆卸的连接于所述拖布盘驱动组件上，用于在所述拖布盘驱动组件的驱动下运动，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖布盘驱动组件包括：旋转组件和升降组件，所述旋转组件用于驱动所述拖布盘组件旋转，所述升降组件用于驱动所述拖布盘组件升降。

12.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱组件包括进水结构，用于对接一基站，以借由基站给所述水箱组件加水。