[实用新型]一种除尘器叶片自动插入和位移检测的装置

权利要求书

1.一种除尘器叶片自动插入和位移检测的装置，其特征在于：包括支撑台(1)、设置在支撑台(1)顶面的弹夹上料组件(2)及叶片插入机构(3)，所述弹夹上料组件(2)下方设置有用于放置叶轮(5)的叶轮底板固定块(4)，所述弹夹上料组件(2)上开设有用于容纳单个叶片通过的将弹夹上料组件(2)贯穿的插槽(61)，所述插槽(61)位于叶轮底板固定块(4)的上方，所述弹夹上料组件(2)上放置有包含若干个叶片的水平设置的一列叶片组(7)，所述叶片插入机构(3)用于使位于插槽(61)上方的叶片沿插槽(61)向下组装到叶轮(5)上，所述叶片组(7)始终受到使其朝向插槽(61)上方开口处运动的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种除尘器叶片自动插入和位移检测的装置，其特征在于：所述弹夹上料组件(2)包括水平设置的导向槽(6)和弹压组件，所述插槽(61)开设在导向槽(6)的一端，所述弹压组件包括固定连接在导向槽(6)开设插槽(61)的一端的动力弹簧(10)和在导向槽(6)内滑移的叶片压块(11)，所述动力弹簧(10)的另一端固定连接在叶片压块(11)上并对其施加使其朝向插槽(61)运动的作用力，所述叶片组(7)放置在导向槽(6)内且受到叶片压块(11)对其施加的使其在导向槽(6)内滑移的驱动力。

3.根据权利要求2所述的一种除尘器叶片自动插入和位移检测的装置，其特征在于：所述叶片插入机构(3)包括固定连接在支撑台(1)顶面的插入模块底座(13)和在其上滑移的插针(14)，所述插针(14)位于插槽(61)的正上方，所述插入模块底座(13)上固定连接有一个用于驱动插针(14)在竖直方向上滑移的驱动气缸(16)。

4.根据权利要求3所述的一种除尘器叶片自动插入和位移检测的装置，其特征在于：所述弹夹上料组件(2)并列设置有若干组，所述支撑台(1)上设置有水平移动装置(17)，若干组弹夹上料组件(2)共同固定连接在水平移动装置(17)上，所述导向槽(6)上设置有叶片监测传感器(18)，当所述叶片监测传感器(18)监测到导向槽(6)内无叶片时，所述水平移动装置(17)驱动与其相邻的装有叶片组(7)的导向槽(6)移动至插针(14)下方。

5.根据权利要求4所述的一种除尘器叶片自动插入和位移检测的装置，其特征在于：所述支撑台(1)的顶面安装有用于确认水平移动装置(17)每次行走的初始位置的原点位置传感器(20)。

6.根据权利要求5所述的一种除尘器叶片自动插入和位移检测的装置，其特征在于：所述支撑台(1)上设置有两个极限位置传感器，两个所述极限位置传感器沿水平移动装置(17)的运动方向设置，两个所述极限位置传感器分别用于检测水平移动装置(17)在其运动方向上的两端是否走到极限位置。

7.根据权利要求6所述的一种除尘器叶片自动插入和位移检测的装置，其特征在于：所述水平移动装置(17)上固定连接有一块固定板(177)，所述固定板(177)上固定连接有若干个插拔套头(8)，每个所述导向槽(6)均可拆卸连接在一个插拔套头(8)内。

8.根据权利要求7所述的一种除尘器叶片自动插入和位移检测的装置，其特征在于：所述驱动气缸(16)上设有排气调速阀。