[实用新型]一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手

说明书

本实用新型涉及抓棉机技术领域，且公开了一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，包括安装框，所述安装框的顶部设置有风机，所述风机的进风端设置有延伸至安装框内部的连接管，所述风机的出风端设置有传输管，所述连接管的底部设置有进料斗，所述进料斗的底部设置有连接框，所述连接框的内部设置有延伸至其左右两侧的转动轴，所述转动轴的外侧设置有延伸至连接框底部的抓棉爪片，所述转动轴的外侧设置有位于抓棉爪片外侧的分棉板，所述安装框的内壁左右两侧均设置有与连接框固定连接的限位组件。该抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，有效方便使用者对抓棉系统的抓棉机械手进行拆除并更换，方便了使用者使用。

技术领域

本实用新型涉及抓棉机技术领域，具体为一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手。

背景技术

棉纱是棉纤维经纺纱工艺加工而成的纱，经合股加工后成为棉线，棉纱纺纱首先将原料的棉花原料捆进行抓棉清理，然后将清理后的棉花进行松棉和梳理，经过多道松棉梳理之后得到初步的棉条，再将棉条送入精梳机上进行精梳达到最后的成品。

在抓棉步骤的过程中，传统的抓棉机通过抓棉机械手将棉花原料捆打散然后通过风机输送至下到工序中进行加工，现有的抓棉机械手不便于进行更换，拆装较为不便，较为影响生产效率，故而提出一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，具备了便于使用者更换抓棉机械手的优点，解决了在抓棉步骤的过程中，传统的抓棉机通过抓棉机械手将棉花原料捆打散然后通过风机输送至下到工序中进行加工，现有的抓棉机械手不便于进行更换，拆装较为不便，较为影响生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用者更换抓棉机械手的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓棉系统用便于更换的抓棉机械手，包括安装框，所述安装框的顶部设置有风机，所述风机的进风端设置有延伸至安装框内部的连接管，所述风机的出风端设置有传输管，所述连接管的底部设置有进料斗，所述进料斗的底部设置有连接框，所述连接框的内部设置有延伸至其左右两侧的转动轴，所述转动轴的外侧设置有延伸至连接框底部的抓棉爪片，所述转动轴的外侧设置有位于抓棉爪片外侧的分棉板，所述安装框的内壁左右两侧均设置有与连接框固定连接的限位组件，所述限位组件套在转动轴的外侧并与其卡合，左侧所述限位组件的内部设置有延伸至其左侧并延伸至安装框左侧的驱动组件。

优选的，所述限位组件包括限位框，所述安装框的内壁左右两侧均固定安装有与连接框固定连接且套在转动轴外侧的限位框，所述限位框的内壁上下两侧之间滑动连接有移动框，两个所述移动框分别位于转动轴的左右两侧，两个所述移动框相背侧的内壁均转动连接有延伸至其相对侧并套在转动轴外侧的连接轴，两个所述连接轴的相对侧均固定安装有与转动轴卡合的限位块，两个所述移动框的相对侧与限位框的内壁之间均固定安装有位于转动轴上方的复位弹簧，两个所述移动框的相背侧均固定安装有第一楔形块，所述限位框的内顶壁转动连接有一端延伸至其顶部且位于第一楔形块上方的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有一端延伸至其底部并与限位框内壁滑动连接的螺纹套，所述螺纹套的底部固定安装有与第一楔形块的顶部贴合的第二楔形块，所述螺纹杆的顶部固定安装有转动盘。

优选的，所述驱动组件包括电机，所述安装框的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿安装框与限位框的内壁并固定连接有位于螺纹杆后侧的转动杆，所述转动杆的右侧贯穿左侧的移动框并与左侧的限位框的内壁转动连接，所述转动杆的上下两侧均固定安装有凸块，左侧所述移动框的内壁左右两侧之间转动连接有套在转动杆以及凸块外侧且位于连接轴上方的套筒，所述套筒与连接轴之间传动连接有位于移动框内部的同步带。

优选的，所述连接框内壁左右两侧的底部均开设有与转动轴移动轨迹相适配的凹槽，两个所述限位框相对侧的内壁以及内底壁均开设有与转动轴移动轨迹相适配的通孔。