[实用新型]一种用于移动清洁机器人的对接站

说明书

一种用于移动清洁机器人的对接站可以包括基座和存储隔间。基座可以配置为接收移动清洁机器人。基座可以包括配置为向移动清洁机器人提供电力的电力接口。存储隔间可以与基座集成，并且存储隔间的尺寸和形状可以适于容纳与基座或移动清洁机器人相关的用户可更换附件。

技术领域

本公开内容涉及一种用于移动清洁机器人的对接站。

背景技术

自主移动机器人包括自主移动清洁机器人，其可以在诸如家庭的环境中自主执行清洁任务。许多种类的清洁机器人在某种程度上且以不同的方式是自主的。一些机器人可以自动与对接站交接。对接站可以对机器人进行维护，例如给机器人的电池充电以及从机器人的碎屑箱中清除碎屑。

实用新型内容

移动清洁机器人可以包括需要不时更换的各种部件。例如，吸尘机器人包括需要维修和更换的部件，比如侧刷、辊子和空气过滤器。拖地机器人也需要定期更换其部件。例如，拖地垫(湿的或干的)经常在每次拖地任务后更换。拖地机器人还需要用清洁溶液填充机器人，例如在每次拖地任务开始之前。此外，用于吸尘机器人的清除站可能需要定期更换清除站的碎屑箱内的袋，例如当袋变满时。家中有一个或多个机器人的用户可能会存放各种用户可更换附件，这会占用相当大的空间。此外，用户可更换附件可能会丢失或放错地方，或者在需要维修时无法快速找到。

本公开通过包括具有集成存储的对接站来帮助解决这些问题。存储隔间可以集成到充电站中，或者可以集成到清除和充电站中。例如，清除站可以包括配置为存储备用袋、备用侧刷或备用过滤器的存储隔间。在一些示例中，存储隔间可以包括一个或多个特征，以允许用户可更换附件更容易或更有效地装配在隔间内。一个或多个存储隔间的集成可以为用户提供存储用户可更换附件的位置，以帮助限制附件丢失并利用对接或充电站中未使用的空间。

上述讨论旨在提供本专利申请主题的概述。它并不旨在提供对本实用新型的排他或详尽的解释。包括以下描述以提供关于本专利申请的进一步信息。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似数字可以代表相似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式总体示出了本文件中讨论的各种实施例。

图1A示出了对接站和移动清洁机器人的等距视图。

图1B示出了用于移动清洁机器人的对接站的一部分的俯视等距视图。

图1C示出了用于移动清洁机器人的对接站的一部分的俯视等距视图。

图2A示出了对接站和移动清洁机器人的放大俯视等距视图。

图2B示出了对接站和移动清洁机器人的放大俯视等距视图。

图3A示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大俯视等距视图。

图3B示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大俯视等距视图。

图4A示出了用于移动清洁机器人的对接站的等距视图。

图4B示出了用于移动清洁机器人的对接站的放大俯视等距视图。

图5A示出了对接站和移动清洁机器人的放大等距视图。

图5B示出了对接站和移动清洁机器人的放大等距视图。

图6示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。

图7A示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。

图7B示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。

图8A示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。

图8B示出了用于移动清洁机器人的对接站的透视图。