[实用新型]固持装置

权利要求书

1.一种固持装置，适用于固持一工件，所述工件包含间隔的壁部，其特征在于，所述固持装置包含：

基座；

第一固持机构，设置在所述基座，并包括多个位于所述壁部之间并且能够受推抵沿第一方向位移而分别靠抵于所述壁部的第一固持件、位在所述第一固持件之间而用于推抵所述第一固持件的第一连动件，及能驱使所述第一连动件沿不同于所述第一方向的第二方向位移的第一驱动件，通过所述第一驱动件驱动所述第一连动件沿所述第二方向位移，所述第一连动件推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移而分别靠抵于所述壁部，进而固持所述工件。

2.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述第一固持件与所述第一连动件至少其中一者形成有导引斜面，所述第一连动件通过所述导引斜面推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移。

3.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述第一固持件与所述第一连动件之间形成有彼此相配合的导引斜面，当所述第一连动件沿所述第二方向位移时，通过所述导引斜面推抵所述第一固持件沿所述第一方向位移。

4.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述第一固持机构还包括设置在所述第一固持件之间的第一复位弹性件，所述复位弹性件提供所述第一固持件在未受到所述第一连动件推抵时，往彼此相靠近的方向位移的偏压力。

5.根据权利要求4所述的固持装置，其特征在于：所述第一连动件形成有开口槽，所述第一固持机构还包括设置在所述基座且穿伸于所述开口槽的固定柱，所述第一复位弹性件的一端固定于所述固定柱，另一端固定于所述第一固持件。

6.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述基座包括固定组件、能够相对所述固定组件旋转的旋转组件，所述第一固持机构设置于所述旋转组件，并且能够随所述旋转组件旋转。

7.根据权利要求6所述的固持装置，其特征在于：所述旋转组件包括座板，所述座板具有相反的两个板面，每一板面设置有一个所述第一固持机构。

8.根据权利要求1或6所述的固持装置，其特征在于：所述固持装置还包含设置于所述基座的第二固持机构，所述第二固持机构包括多个位于所述壁部之间并且能够受推抵沿所述第一方向位移而分别靠抵于所述壁部的第二固持件，位在所述第二固持件之间而用于推抵所述第二固持件的第二连动件，及能驱使所述第二连动件沿所述第二方向位移的第二驱动件，通过所述第二驱动件驱动所述第二连动件沿所述第二方向位移，所述第二连动件推抵所述第二固持件沿所述第一方向位移而分别靠抵于所述壁部不同于所述第一固持件所靠抵的位置。

9.根据权利要求8所述的固持装置，其特征在于：所述第二固持件与所述第二连动件至少其中一者形成有导引斜面，所述第二连动件通过所述导引斜面推抵所述第二固持件沿所述第一方向位移。

10.根据权利要求8所述的固持装置，其特征在于：所述第二固持机构还包括导引座，所述第二固持件与所述第二连动件设置在所述导引座，所述导引座具有提供所述第二固持件可滑动的容纳于内的第一导引槽，以及提供所述第二连动件可滑动的容纳于内的第二导引槽。

11.根据权利要求8所述的固持装置，其特征在于：所述第二固持机构还包括沿所述第一方向设置在所述第二固持件之间的第二复位弹性件，所述第二复位弹性件提供使所述第二固持件在未受到所述第二连动件推抵时，往彼此相靠近的方向位移的偏压力。

12.根据权利要求1所述的固持装置，其特征在于：所述第一固持机构还包括设置在所述基座与所述第一固持件之间的滑轨滑块组，所述第一固持件通过所述滑轨滑块组而能相对于所述基座沿所述第一方向位移。