[实用新型]监测连接器状态的装置及车辆

说明书

本申请提供了一种监测连接器状态的装置及车辆，该装置包括供电设备、用电设备、第一电信号采集电路、第二电信号采集电路和第一比较器；供电设备包括第一电源连接器，用电设备包括第二电源连接器，用于采集流过第一电源连接器的电流；第二电信号采集电路与第二电源连接器的第二端电连接，用于采集流过第二电源连接器的电流；第一比较器的第一输入端与第一电信号采集电路电连接，第一比较器的第二输入端与第二电信号采集电路电连接；通过第一比较器的输出来判断第一电源连接器和第二电源连接器之间是否存在泄漏电流，解决了现有技术中缺乏一种检测连接器稳定性的方案的问题。

技术领域

本申请涉及电源连接器技术领域，具体而言，涉及一种监测连接器状态的装置及车辆。

背景技术

无人驾驶系统用电设备之间使用了大量的线束和连接器来传递电能，这些连接器的状态直接影响到系统的稳定性，由于长时间的磨损、氧化、污渍、振动等因素的影响，导致相邻的连接器之间的接触不稳定，会造成系统宕机、传感器失灵等很多严重问题，还可能会造成连接器过热、变形、烧毁等。

现有技术中缺乏一种检测连接器稳定性的方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种监测连接器状态的装置及车辆，以解决现有技术中缺乏一种检测连接器稳定性的方案的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种监测连接器状态的装置，该装置包括供电设备、用电设备、第一电信号采集电路、第二电信号采集电路和第一比较器；所述供电设备包括第一电源连接器，所述第一电源连接器具有第一端和第二端；所述用电设备包括第二电源连接器，所述第二电源连接器具有第一端和第二端，所述第一电源连接器的第一端和所述第二电源连接器的第一端电连接；所述第一电信号采集电路与所述第一电源连接器的第一端电连接，用于采集流过所述第一电源连接器的电流；所述第二电信号采集电路与所述第二电源连接器的第二端电连接，用于采集流过所述第二电源连接器的电流；所述第一比较器具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一比较器的第一输入端与所述第一电信号采集电路电连接，所述第一比较器的第二输入端与所述第二电信号采集电路电连接；在流过所述第一电源连接器的电流与流过所述第一电源连接器的电流不相等的情况下，所述第一比较器的输出端输出第一电平，在所述流过所述第一电源连接器的电流与流过所述第一电源连接器的电流相等的情况下，所述第一比较器的输出端输出第二电平，在所述第一比较器的输出端输出第一电平的情况下，确定所述第一电源连接器和所述第二电源连接器之间存在泄漏电流。

进一步地，所述第一电信号采集电路包括第一采样电阻单元，所述第一采样电阻单元的第一端与所述第一电源连接器的第一端电连接，所述第一采样电阻单元的第二端与电压源电连接。

进一步地，所述第二电信号采集电路包括第二采样电阻单元，所述用电设备还包括负载，所述第二采样电阻单元的第一端与所述第二电源连接器的第二端电连接，所述第二采样电阻单元的第二端与所述负载的第一端电连接，所述负载的第二端接地。

进一步地，所述装置还包括：第一电压检测单元、第二电压检测单元和减法器；所述第一电压检测单元与所述第一采样电阻单元电连接，用于测量所述第一采样电阻单元两端的电压；所述第二电压检测单元与所述第二采样电阻单元电连接，用于测量所述第二采样电阻单元两端的电压；所述减法器具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述减法器的第一输入端与所述第一电压检测单元电连接，所述减法器的第二输入端与所述第二电压检测单元电连接，所述减法器输出端输出所述第一采样电阻单元两端的电压和所述第二采样电阻单元两端的电压的差值。