[实用新型]采用铰接吊挂、螺旋可调节式带式输送机柔性机身

说明书

一种采用铰接吊挂、螺旋可调节式带式输送机柔性机身，包括锚固装置、带式输送机单元机身、吊挂装置，锚固装置固定在巷道的内壁上，吊挂装置有两个，并分别设在带式输送机单元机身的两侧，将带式输送机单元机身吊起，吊挂装置包括柔性连接件、可调式螺旋扣组件，可调式螺旋扣组件的下端与带式输送机单元机身的侧部可拆卸连接，可调式螺旋扣组件的上端与柔性连接件的下端铰接，柔性连接件的上端与锚固装置可拆卸连接；在使用时，柔性连接件吊挂为柔性约束，相邻两个带式输送机单元机身之间为铰接约束，只限制位移自由度不限制旋转自由度，因此整体机身为柔性结构，有利于保证输送机适应起伏大、变坡点多的复杂运输巷道，从而提高输送机的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种采用铰接吊挂、螺旋可调节式带式输送机柔性机身。

背景技术

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备，其具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作的优点，因此广泛应用于电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业。目前，现有技术中也有一些采用吊挂式的带式输送机，但是，其任然存在以下的问题：

1、现有的吊挂式的带式输送机，在运输过程中对机身的位移自由度和旋转自由度约束较大，不便适应起伏坡度大、巷道结构复杂的运输工作，适用范围不够广泛；

2、现有的吊挂式的带式输送机，在坡度起伏较大的巷道进行运输时，输送机的运行不够平稳，且容易出现跑偏的情况，从而影响输送机的输送效率。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种采用铰接吊挂、螺旋可调节式带式输送机柔性机身。

一种采用铰接吊挂、螺旋可调节式带式输送机柔性机身，包括锚固装置、带式输送机单元机身、吊挂装置，所述锚固装置固定在巷道的内壁上，所述吊挂装置有两个，并分别设置在带式输送机单元机身的两侧，吊挂装置的上端及下端分别与锚固装置及带式输送机单元机身的侧部可拆卸连接，将带式输送机单元机身吊起，所述吊挂装置包括柔性连接件、可调式螺旋扣组件，所述可调式螺旋扣组件的下端与带式输送机单元机身的侧部可拆卸连接，可调式螺旋扣组件的上端与柔性连接件的下端铰接，所述柔性连接件的上端与锚固装置可拆卸连接。

优选的，所述锚固装置包括吊挂组件、锚固件，所述锚固件固定在巷道内壁内部，锚固件的一端突出巷道内壁，所述吊挂组件安装在锚固件突出巷道内壁的一端。

优选的，所述吊挂组件包括挂钩、连接板，所述连接板套装在锚固件突出巷道内壁的一端，并固定紧贴巷道内壁，所述挂钩固定在连接板上。

优选的，所述可调式螺旋扣组件包括上部调节连杆、中间连接部、下部调节连杆，所述上部调节连杆的上端与柔性连接件的下端铰接，上部调节连杆的下端沿中间连接部的上端插入到中间连接部内，并与中间连接部螺纹连接，所述下部调节连杆的上端沿中间连接部的下端插入到中间连接部内，并与中间连接部螺纹连接，部调节连杆的下端与带式输送机单元机身的侧部可拆卸连接。

优选的，所述带式输送机单元机身的侧部设置有吊钩，所述吊钩与下部调节连杆的下端挂接。

优选的，所述柔性连接件为圆环链，所述柔性连接件的上端与挂钩挂接，柔性连接件的下端与上部调节连杆的上端铰接。

优选的，所述柔性连接件的长度大于可调式螺旋扣组件的长度。

优选的，所述带式输送机单元机身采用模块式结构，即相邻的两架带式输送机单元机身之间采用抽插式销轴连接。