[实用新型]多普勒雷达和动态检测系统

说明书

本申请涉及一种多普勒雷达和动态检测系统，其中，该多普勒雷达包括信号处理模块、信号接收组件和移相电路；该信号接收组件分别连接该信号处理模块和该移相电路；该信号接收组件用于接收针对待测目标的回波信号，根据该回波信号输出第一回波信号至该信号处理模块，以及输出第二回波信号至该移相电路；该移相电路，还连接该信号处理模块，用于基于接收到的该第二回波信号向该信号处理模块输出移相检测信号；该信号处理模块，用于根据该第一回波信号和该移相检测信号输出信号叠加结果；该信号叠加结果用于指示针对该待测目标的雷达动检结果。通过本申请，解决了多普勒雷达的输出噪声大且成本高的问题。

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，特别是涉及多普勒雷达和动态检测系统。

背景技术

多普勒雷达，是一种利用多普勒效应来探测运动目标的位置和相对运动速度，以进行动态检测的雷达。在相关技术中，一般是在雷达中使用混频器实现动态检测；当多普勒雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率；根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度。然而，由于混频器输出的波形包含多种频率成分，因此会导致应用了混频器的多普勒雷达的输出噪声会变大，且高频段的混频器成本较高。

目前针对相关技术中多普勒雷达的输出噪声大且成本高的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种多普勒雷达和动态检测系统，以至少解决相关技术中多普勒雷达的输出噪声大且成本高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种多普勒雷达，所述多普勒雷达包括信号处理模块、信号接收组件和移相电路；

所述信号接收组件分别连接所述信号处理模块、所述移相电路的一端；所述信号接收组件用于接收针对待测目标的回波信号，根据所述回波信号输出第一回波信号至所述信号处理模块，以及输出第二回波信号至所述移相电路；

所述移相电路的另一端连接所述信号处理模块；用于基于接收到的所述第二回波信号向所述信号处理模块输出移相检测信号；

所述信号处理模块，用于根据所述第一回波信号和所述移相检测信号输出信号叠加结果；其中，所述信号叠加结果用于指示针对所述待测目标的雷达动检结果。

在其中一些实施例中，所述移相电路至少有一个；所述信号接收组件包括第一接收天线和至少一条第二接收天线；

所述第一接收天线，连接所述信号处理模块，用于接收所述回波信号以生成所述第一回波信号，并将所述第一回波信号传输至所述信号处理模块；

每条所述第二接收天线，分别连接一个所述移相电路，用于接收所述回波信号以生成至少一个所述第二回波信号，并分别将所述第二回波信号传输至对应连接的所述移相电路。

在其中一些实施例中，所述多普勒雷达还包括第一匹配电路和第一放大器，且所述第一匹配电路的一端连接所述第一接收天线，所述第一匹配电路的另一端连接所述第一放大器的一端；所述第一放大器的另一端连接所述信号处理模块；和/或，

所述多普勒雷达还包括第二匹配电路和第二放大器，且所述第二匹配电路的一端连接所述第二接收天线，所述第二匹配电路的另一端连接所述移相电路的一端；所述移相电路的另一端连接所述第二放大器的一端；所述第二放大器的另一端连接所述信号处理模块。

在其中一些实施例中，所述第一接收天线的安装位置，与所述第二接收天线的安装位置之间的距离小于或等于预设距离阈值，所述预设距离阈值基于所述第一接收天线的接收能量、所述第一接收天线和所述第二接收天线之间的衰减能量、以及能量阈值确定；和/或，

所述第一接收天线的辐射范围，与所述第二接收天线的辐射范围之间的重叠率大于或等于预设重叠阈值，所述预设重叠阈值基于能量阈值，以及所述第一接收天线的接收能量确定。