[实用新型]一种医用全景-3D内窥镜

权利要求书

1.一种医用全景-3D内窥镜，其特征在于，包括镜头、转轴、连接管和导杆，所述镜头通过所述转轴与所述连接管的前端转动连接，所述连接管上设有沿其长度方向设置的滑道，所述导杆滑动设置在所述滑道内，所述导杆的末端伸出所述连接管的末端，当所述导杆在所述滑道内滑动时，所述导杆的前端带动所述镜头绕着所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的医用全景-3D内窥镜，其特征在于，还包括角度齿轮，所述角度齿轮固定在所述转轴上，所述转轴的两端固定在所述镜头上，所述转轴与所述连接管的前端转动连接，所述导杆的前端设有前齿条段，所述前齿条段与所述角度齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的医用全景-3D内窥镜，其特征在于，还包括密封硅胶圈，所述密封硅胶圈安装在所述连接管与所述转轴之间，所述密封硅胶圈的截面形状呈U形。

4.根据权利要求3所述的医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述连接管的前端为封闭端。

5.根据权利要求3所述的医用全景-3D内窥镜，其特征在于，还包括硅胶塞，所述硅胶塞安装在所述连接管的前端。

6.根据权利要求1所述的医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述镜头的背面设有凹槽，所述连接管的前端伸入所述凹槽内。

7.根据权利要求1所述的医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述转轴安装在所述镜头的末端。

8.根据权利要求1所述的医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述转轴安装在所述镜头的中部。

9.根据权利要求1所述的医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述镜头包括至少一个的摄像头、LED灯、PCB板、固定座和透明罩，所述摄像头和所述LED灯均固定在所述PCB板的正面，所述PCB板固定在所述固定座上，所述透明罩罩住所述PCB板并与所述固定座连接。

10.根据权利要求9所述的医用全景-3D内窥镜，其特征在于，所述镜头还包括姿态传感器，所述姿态传感器固定在所述PCB板的背面。