[实用新型]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

清洁机构，包括相互连接的清洁部和握持部，所述清洁部用于对外界物体进行清洁，所述握持部用于供使用者握持；

助力机构，设于所述清洁部，并具有相对的启动状态和制动状态，所述助力机构在处于所述启动状态时能够为所述清洁部提供动力；

检测机构，包括压力检测单元及与所述压力检测单元通信连接的控制组件，所述压力检测单元设于所述握持部，并用于检测使用者握持所述握持部的握持力度，所述控制组件与所述助力机构电性连接，并用于根据测得的握持力度判断是否控制所述助力机构从制动状态切换至启动状态，或从启动状态切换至制动状态。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述检测机构包括至少两组错位设于所述握持部周向的所述压力检测单元，各所述压力检测单元分别用于检测使用者握持所述握持部时不同方向的握持力度；在所述助力机构需从制动状态切换至启动状态时，所述控制组件还能够根据各所述压力检测单元测得的握持力度判断所述助力机构的助力方向。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述压力检测单元包括至少两个错位设置的压力检测组件，所述压力检测组件用于检测使用者握持所述握持部的握持力度，各所述压力检测组件均与所述控制组件电性连接。

4.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述检测机构包括两组所述压力检测单元，所述握持部包括用于供使用者的手掌握持的掌握部和用于供使用者的手指握持的指握部，所述掌握部内设有一所述压力检测单元，所述指握部内设有另一所述压力检测单元。

5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述握持部呈圆柱状，所述指握部和所述掌握部分设于所述握持部周向的相对两侧。

6.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述握持部包括握持本体和壳盖，所述握持本体开设有用于容纳所述控制组件的容纳腔及用于容纳所述压力检测组件的安装槽，所述容纳腔与所述安装槽相互连通，所述壳盖与所述握持本体可拆卸连接以封盖于所述安装槽的槽口。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述压力检测组件包括固定于所述安装槽内并与所述控制组件电连接的PCB板，以及设于所述PCB板靠近所述壳盖一侧并与所述PCB板电连接的压力检测器，所述压力检测器用于检测使用者施加于所述壳盖的压力。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述压力检测组件还包括弹性抵持于所述壳盖和所述压力检测器之间的缓冲件。

9.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述安装槽的槽底凸设有定位柱，所述PCB板上开设有与所述定位柱对位插接配合的定位孔，所述PCB板通过所述定位孔与所述定位柱之间的插接配合定位在所述安装槽内。

10.如权利要求1-9中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述助力机构包括与所述控制组件电连接的驱动电机，以及与所述驱动电机传动连接的传动组件，所述传动组件设置在靠近所述清洁部的一侧，所述传动组件包括至少一个助力轮；当所述助力机构为启动状态时，所述驱动电机带动所述助力轮转动以为所述清洁部提供动力。