[实用新型]拉线传感器及包括此种拉线传感器的移动机器有效
| 申请号： | 202220579861.X | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN218034863U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | E·扎尼切利 | 申请（专利权）人： | 意大利德纳运动系统有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B7/02 | 分类号： | G01B7/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 亓云;蔡悦 |
| 地址： | 意大利雷*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拉线 传感器 包括 移动 机器 | ||
1.一种拉线传感器，其特征在于，包括：
卷轴、轴杆或轮轴(2)，
卷绕在所述卷轴、轴杆或轮轴(2)上的导线(1)，以及
旋转传感器(3)，其耦合至所述卷轴、轴杆或轮轴(2)并被配置成将所述旋转传感器的旋转角度转换为电信号，其中所述旋转传感器基于隧道磁阻效应。
2.如权利要求1所述的拉线传感器，其特征在于，所述旋转传感器(3)包括包含隧道磁阻元件(3b)的固定部件(3a)和包含磁体(3d)的旋转部件(3c)。
3.如权利要求1或2所述的拉线传感器，其特征在于，所述旋转传感器(3)的旋转部件(3c)借助于齿轮(4)耦合至所述卷轴、轴杆或轮轴(2)。
4.如权利要求1或2所述的拉线传感器，其特征在于，总可测距离和与总可测距离相对应的所述导线(1)的延伸对应于所述旋转传感器(3)的旋转部件(3c)旋转360度或更小。
5.如权利要求1或2所述的拉线传感器，其特征在于，所述旋转传感器(3)包括配置为保持所述导线(1)的张力的弹簧(5)。
6.如权利要求2所述的拉线传感器，其特征在于，所述旋转传感器的所述固定部件(3a)被安装在印刷电路板(6)上。
7.如权利要求2所述的拉线传感器，其特征在于，所述旋转传感器与用于测量所述磁阻元件(3b)的电阻的测量单元(7)电耦合。
8.如权利要求7所述的拉线传感器，其特征在于，所述测量单元(7)包括测量桥。
9.如权利要求8所述的拉线传感器，其特征在于，所述测量桥是惠斯通电桥。
10.如权利要求1或2所述的拉线传感器，其特征在于，还包括包含电池(8)的电源，所述电池(8)与所述旋转传感器(3)电连接或能与其电连接。
11.一种移动机器(9)，其特征在于，其包括如前述权利要求中任一项所述的拉线传感器。
12.如权利要求11所述的移动机器，其特征在于，所述移动机器是车辆或起重机。
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