[实用新型]一种精密移液模块

说明书

本实用新型涉及移液模块技术领域，尤其涉及一种精密移液模块，包括外壳体、直线驱动模块、泵体、活塞、加样头卸载模块、主控板、加样头适配模块和加样头主体，所述直线驱动模块、泵体、活塞、加样头卸载模块、主控板和加样头适配模块均集成在外壳体的内部，所述加样头适配模块的一端延伸至外壳体的外部，用以连接加样头主体，所述外壳体内部的泵体上设置有第一液位检测模块，所述加样头卸载模块设置在加样头适配模块上，且加样头卸载模块靠近加样头主体的一侧设置有第二液位检测模块，所述直线驱动模块上设置有用于检测丢步情况的丢步检测模块，体积小，结构紧凑，可以同时进行多组液体的移液，且移液精度高。

技术领域

本实用新型涉及移液模块技术领域，具体为一种精密移液模块。

背景技术

在生命科学仪器、体外诊断设备和分析仪器领域，有不少仪器需要精准地获取微量液体(包括样品和试剂)，液体体积从几微升到几毫升；同时，为了防止交叉污染，需要在从处理一种液体后、处理另一种液体液体前更换加样头。

现有的移液模块一般存在以下几点问题：

(1)现有的移液模块体积大，一次只能转移一个液体，工作效率较低；

(2)现有移液模块液面探测方法为压力法，检测方式较为单一，而且压力法的精准度取决于压力传感器的制造精度，很多传感器实际使用的时候，输出的压力数值不稳定，容易造成误判；

(3)现有的移液模块采用步进电机进行驱动时，可能出现丢步情况，正常情况下，给步进电机一个电脉冲信号，步进电机的转子转过一个对应的步距角。但由于各种原因，存在电脉冲信号发出后步进电机的转子并没有转过相应步距角的情况，这称为步进电机丢步(或称失步)，继而导致抽取的液体量或者排液量达不到标准，降低移液精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密移液模块，以解决上述背景技术中提出的移液模块体积大和液面探测方法检测方式较为单一，易造成误判和精度低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密移液模块，包括外壳体、直线驱动模块、泵体、活塞、加样头卸载模块、主控板、加样头适配模块和加样头主体，所述直线驱动模块、泵体、活塞、加样头卸载模块、主控板和加样头适配模块均集成在外壳体的内部，所述加样头适配模块的一端延伸至外壳体的外部，用以连接加样头主体，所述外壳体内部的泵体上设置有第一液位检测模块，所述加样头卸载模块设置在加样头适配模块上，且加样头卸载模块靠近加样头主体的一侧设置有第二液位检测模块，所述直线驱动模块上设置有用于检测丢步情况的丢步检测模块。

优选的，所述外壳体宽度最小为17mm。

优选的，所述外壳体靠近活塞的一侧设置有透明观察窗。

优选的，所述泵体安装在外壳体内部的一侧，且泵体的内部贯通设置有泵腔，所述加样头适配模块固定在泵腔的一侧，所述活塞活动设置在泵腔的内部，所述直线驱动模块用以驱动活塞在泵腔的内部沿其轴向来回滑动进行吸液和排液。

优选的，所述直线驱动模块包括驱动电机、驱动齿条、驱动齿轮、滑块和导向模块，所述驱动齿条沿着平行与活塞的方向滑动设置在外壳体的内部，且驱动齿条靠近活塞的一侧通过滑块与活塞的一端固定连接，所述导向模块沿着平行与活塞的方向安装在外壳体的内部，所述滑块与导向模块滑动连接，所述驱动齿轮安装在驱动齿条的一侧，且驱动齿轮与驱动齿条相互啮合，所述驱动电机安装在驱动齿轮的底端，用以带动驱动齿轮旋转。

优选的，所述丢步检测模块包括与滑块固定连接的光电表盘和沿着平行于活塞的方向安装在外壳体内部两侧的丢步检测光电和原点光电，所述丢步检测光电和原点光电的间距与活塞的长度相同。