[实用新型]一种焊带牵引组件及装置

权利要求书

1.一种焊带牵引组件，其特征在于，所述焊带牵引组件至少包括焊带牵引机构及焊带导向机构，其中：

所述焊带牵引机构用于夹紧沿第一水平方向延伸的焊带的牵引端，将所述焊带的牵引端从焊带切割工位牵引出预定距离；

所述焊带导向机构位于所述焊带牵引机构的前道；

所述焊带牵引机构在将所述焊带的牵引端牵引出预定距离时，所述焊带导向机构对牵引出的焊带进行限位。

2.如权利要求1所述的焊带牵引组件，其特征在于，所述焊带牵引组件还包括第一移动机构和第二移动机构，其中：

所述焊带牵引机构、所述第二移动机构均连接在所述第一移动机构的活动部件上，所述焊带导向机构连接在所述第二移动机构的活动部件上；

所述第一移动机构用于驱动所述焊带牵引机构、所述焊带导向机构移动，所述第二移动机构用于驱动所述焊带导向机构相对于所述焊带牵引机构移动；

所述焊带牵引机构将所述焊带的牵引端牵引出预定距离，所述焊带导向机构在所述第二移动机构的驱动下远离所述焊带牵引机构移动。

3.如权利要求2所述的焊带牵引组件，其特征在于，所述焊带牵引机构包括安装支架及若干夹爪，其中：

所述安装支架连接在所述第一移动机构的活动部件上；

所述若干夹爪沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向排布在所述安装支架上，每个所述夹爪均夹持一根焊带。

4.如权利要求3所述的焊带牵引组件，其特征在于，所述焊带导向机构包括限位板、限位丝及限位丝升降驱动机构，其中：

所述限位板连接在所述第二移动机构的活动部件上；

所述限位板的底部沿所述第二水平方向设有若干与所述若干夹爪一一对应的焊带限位槽；

所述限位丝升降驱动机构设置在所述限位板上；

所述限位丝连接在所述限位丝升降驱动机构的驱动端上，所述限位丝位于所述限位板的下方且横跨于各个焊带限位槽，所述限位丝升降驱动机构用于驱动所述限位丝升降；

所述第二移动机构驱动所述限位板上升至高位，且所述限位丝升降驱动机构驱动所述限位丝下降至低位时，所述限位丝与所述限位板之间形成供焊带穿过的间隙；

所述第二移动机构驱动所述限位板下降至低位时，自所述间隙穿过的焊带进入所述焊带限位槽内，所述限位丝升降驱动机构驱动所述限位丝上升至高位时，所述限位丝抵靠在所述限位板的底部，将位于所述焊带限位槽内的焊带限位在所述焊带限位槽内。

5.如权利要求4所述的焊带牵引组件，其特征在于，所述限位丝升降驱动机构包括拉板、第一安装块、第二安装块及拉升气缸，其中：

所述拉板设置在所述限位板上并沿所述第二水平方向延伸，所述拉板的第一端设置有第一倾斜滑槽，所述拉板的第二端设置有第二倾斜滑槽；

所述第一安装块的上端滑动装配在所述第一倾斜滑槽内，所述第一安装块的下端向下穿出所述限位板的第一端；

所述第二安装块的上端滑动装配在所述第二倾斜滑槽内，所述第二安装块的下端向下穿出所述限位板的第二端；

所述限位丝的第一端连接在所述第一安装块的下端，所述限位丝的第二端连接在所述第二安装块的下端；

所述拉升气缸用于驱动所述拉板在所述第二水平方向上平移以驱动所述第一安装块及所述第二安装块升降，从而带动所述限位丝升降。

6.如权利要求2所述的焊带牵引组件，其特征在于，所述第一移动机构包括第一平移机构及第一升降机构，其中：

所述第一升降机构连接在所述第一平移机构的活动部件上，所述焊带牵引机构和所述第二移动机构均连接在所述第一升降机构的活动部件上；

所述第一升降机构用于驱动所述焊带牵引机构、所述焊带导向机构升降，所述第一平移机构用于驱动所述焊带牵引机构、所述焊带导向机构在所述第一水平方向上平移。