[实用新型]一种双体式无人船

权利要求书

1.一种双体式无人船，包括无人船本体(1)，其特征在于：所述无人船本体(1)顶部的一侧设置有第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)包括有电机(21)，所述电机(21)的输出端固定连接有第一连杆(22)，所述无人船本体(1)的顶部开设有固定槽，所述固定槽的内腔设置有二号收纳框(5)，所述二号收纳框(5)的上方设置有一号收纳筐(4)，所述无人船本体(1)顶部的一侧设置有图像识别机构(3)，所述图像识别机构(3)包括有图像识别摄像头(31)，所述图像识别摄像头(31)的内部设置有传感器，所述传感器与图像识别摄像头(31)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双体式无人船，其特征在于：所述第一连杆(22)的一端活动连接有第二连杆(23)，所述第二连杆(23)的一端活动连接有第三连杆(24)，所述第三连杆(24)的一端活动连接在一号收纳筐(4)外壁顶部的中部。

3.根据权利要求2所述的一种双体式无人船，其特征在于：所述无人船本体(1)的顶部固定连接有支撑架(25)，所述支撑架(25)外壁的一侧活动连接有第四连杆(26)，所述第四连杆(26)的一端活动连接在一号收纳筐(4)外壁顶部的一侧，所述第三连杆(24)的另一端活动连接在支撑架(25)外壁的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种双体式无人船，其特征在于：所述无人船本体(1)顶部的一侧固定连接头有安装座(32)，所述图像识别摄像头(31)的底部固定安装在安装座(32)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种双体式无人船，其特征在于：所述无人船本体(1)的顶部的另一侧设置有第二驱动机构(6)，所述第二驱动机构(6)与第一驱动机构(2)的结构相同。