[实用新型]一种可减小体积的云台电机

说明书

本实用新型公开了一种可减小体积的云台电机，包括定子铁芯以及设置在定子铁芯内的定子座，定子座内具有通槽，通槽内设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承的外圈和第二轴承的外圈与通槽连接；转子组件以及一端与第一轴承的内圈和第二轴承的内圈连接、另一端与转子组件连接的转轴，转子组件环设于定子铁芯的外周；控制板，设置在第一轴承和第二轴承之间且通过可拆卸结构与通槽的槽壁连接，控制板上设置有可供转轴穿过的通孔，定子座上设置有连通通槽以及外部的过线槽，控制板上的控制线可经过线槽延伸至外部；通过将控制板设置在定子座内且位于第一、二轴承之间，可以充分利用第一、二轴承之间的空间，减小云台电机的体积，具有非常好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别涉及一种可减小体积的云台电机。

背景技术

随着无人机技术的蓬勃发展，特别是在小型无人机上，对无人机各部件的体积和重量的要求较高，才能造出性能又好、体积又小的无人机，但现有的云台电机的结构设计不够合理，导致云台电机的体积仍然较大，因此，急需一种可减小体积的云台电机。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可减小体积的云台电机。

本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可减小体积的云台电机，包括：

定子铁芯以及设置在定子铁芯内的定子座，定子座内具有通槽，通槽内设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承的外圈和第二轴承的外圈与通槽连接；

转子组件以及一端与第一轴承的内圈和第二轴承的内圈连接、另一端与转子组件连接的转轴，转子组件环设于定子铁芯的外周；

控制板，设置在第一轴承和第二轴承之间且通过可拆卸结构与通槽的槽壁连接，控制板上设置有可供转轴穿过的通孔，定子座上设置有连通通槽以及外部的过线槽，控制板上的控制线可经过线槽延伸至外部。

进一步地，可拆卸结构包括设置在通槽的槽壁上卡槽，控制板的厚度与卡槽相适配，控制板略大于通槽。

进一步地，过线槽设置为直线槽。

进一步地，过线槽设置为弧形槽。

本实用新型的有益效果：一种可减小体积的云台电机，包括定子铁芯以及设置在定子铁芯内的定子座，定子座内具有通槽，通槽内设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承的外圈和第二轴承的外圈与通槽连接；转子组件以及一端与第一轴承的内圈和第二轴承的内圈连接、另一端与转子组件连接的转轴，转子组件环设于定子铁芯的外周；控制板，设置在第一轴承和第二轴承之间且通过可拆卸结构与通槽的槽壁连接，控制板上设置有可供转轴穿过的通孔，定子座上设置有连通通槽以及外部的过线槽，控制板上的控制线可经过线槽延伸至外部；通过将控制板设置在定子座内且位于第一、二轴承之间，可以充分利用第一、二轴承之间的空间，减小云台电机的体积，具有非常好的实用性。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为一种可减小体积的云台电机的分解图；

图2为一种可减小体积的云台电机的截面图；

图3为图2中A区域的局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。