[实用新型]一种多功能牵引车

说明书

一种多功能牵引车，涉及牵引车领域。该多功能牵引车包括牵引车体及与牵引车体连接的轮胎走行机构、履带走行机构和轮轨走行整机跨线横移机构，履带走行机构包括可升降地和可伸缩的连接于牵引车体底部两侧的两个履带总成；轮轨走行整机跨线横移机构包括两个可升降地连接于牵引车体底部的轮轨走行支架，轮轨走行支架的两端分别连接有跨线转移架，每个跨线转移架均连接有可旋转的钢轮；轮轨走行支架的两个跨线转移架分别被配置成可绕竖直轴线旋转90度角以使两个对应钢轮的轴线转动90度角。本申请提供的多功能牵引车能够在轮胎行走、轮轨行走、履带行走之间转换并快速便捷的进行铁路跨线转移。

技术领域

本申请涉及牵引车领域，具体而言，涉及一种多功能牵引车。

背景技术

随着川藏铁路雅安至林芝段的建设逐步展开，对长钢轨施工装备提出了新的要求。川藏铁路建设过程中的高海拔、低温、低压及脆弱生态环境是施工人员包括设备生产者必须面对的挑战。现有的牵引车跨线作业往往在起重设备不能到达的区域，需要跨线作业时要么铺设临时道岔，要么将牵引车开到有道岔的线路编组，这样将耗费大量的财力和时间，难以满足铁路建设的需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种多功能牵引车，其能够在轮胎行走、轮轨行走、履带行走之间转换并快速便捷的进行铁路跨线转移。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种多功能牵引车，其包括牵引车体及与牵引车体连接的至少四个轮胎走行机构，牵引车体还连接有履带走行机构和轮轨走行整机跨线横移机构，履带走行机构包括可升降地连接于牵引车体底部的履带架、两个履带横移支架及与履带横移支架一一对应连接的履带总成，两个履带横移支架分别可沿牵引车体宽度方向移动地连接于履带架的两侧，履带架分别连接有用于驱动两个履带横移支架沿牵引车体宽度方向移动的履带横移油缸；轮轨走行整机跨线横移机构包括两个可升降地连接于牵引车体底部的轮轨走行支架，轮轨走行支架的两端分别连接有跨线转移架，每个跨线转移架均连接有可旋转的钢轮，跨线转移架连接有用于驱动对应钢轮旋转的钢轮驱动马达；轮轨走行支架的两个跨线转移架分别被配置成可绕竖直轴线旋转90度角，使两个对应钢轮的轴线共线且平行于牵引车体的宽度方向转动至两个对应钢轮共平面且轴线分别平行于牵引车体的长度方向。

在一些可选的实施方案中，轮胎走行机构包括可沿牵引车体宽度方向移动地连接于牵引车体侧部的轮胎走行支架、可绕竖直轴线旋转地连接于轮胎走行支架的回转架、可旋转地连接于回转架的轮胎及用于驱动轮胎旋转的轮胎驱动马达，轮胎走行支架还连接有用于驱动回转架绕竖直轴线旋转的转向油缸。

在一些可选的实施方案中，牵引车体连接有与轮胎走行支架一一对应的轮胎伸缩套筒，轮胎走行支架的一端滑动插设于轮胎伸缩套筒内，轮胎伸缩套筒连接有用于驱动轮胎走行支架沿其移动的轮胎伸缩油缸。

在一些可选的实施方案中，牵引车体连接有多个履带升降套筒及一一对应的滑动插设于各个履带升降套筒内的履带升降支杆，履带升降套筒连接有用于驱动对应履带升降支杆沿其移动的履带升降油缸，每个履带升降支杆的底部均与履带架连接。

在一些可选的实施方案中，牵引车体连接有多个用于驱动轮轨走行支架升降的轮轨升降油缸。

在一些可选的实施方案中，跨线转移架的一端通过旋转销与对应的轮轨走行支架的端部铰接，每个跨线转移架设有旋转销的一端还连接有至少一个锁止螺栓，锁止螺栓被配置成可沿轴向移动以穿过并将跨线转移架和对应轮轨走行支架锁止或解锁。

在一些可选的实施方案中，每个跨线转移架的侧部连接有第一转动锁止板，轮轨走行支架的侧部连接有与第一转动锁止板对应的第二转动锁止板；跨线转移架绕旋转销转动使对应钢轮的轴线从平行于牵引车体的宽度方向转动至平行于牵引车体的长度方向时，使锁止螺栓被配置成可沿轴向移动以穿过并将第一转动锁止板和第二转动锁止板锁止或解锁。