[实用新型]一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构

说明书

本实用新型公开了一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，包括步进电机、底架和上架，所述底架和上架之间通过支撑杆固定；所述底架和上架之间固定有导杆，底架和上架一侧还设置有定位组件，上架的一端设置有推料组件。本药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，滚珠丝杆在步进电机的驱动下旋转，滚珠丝杆在旋转的过程中，纸箱置物架沿着导杆移动，通过滚珠丝杆的正旋或者反旋，带动纸箱置物架上升或者下降，上侧位置的感应器感应到纸箱置物架后，则发送信号至步进电机停止工作，则纸箱置物架位于最上方，气缸驱动推板移动，将纸箱推下，完成纸箱的升降控制，将升降和推料结合在一起，节省后续操作步骤。

技术领域

本实用新型涉及药用玻璃瓶装箱技术领域，具体为一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构。

背景技术

目前药用玻璃瓶成型后的包装方式有散瓶装箱和一定数量产品被PE膜封装热缩后的托盘包装，装箱环节全部由人工环节完成，存在自动化程度低和劳动强度大的问题。且对设备的运行控制精度要求不高，设备的占用空间比较大。并且在实际的应用中自动化程度较低，不能准确解决产品的阵列完全有序排布，设备结构笨重，而药用玻璃瓶的外形尺寸不大，在药用玻璃瓶等药用玻璃容器的生产应用过程中，由于在传输过程中运行不稳定，特别在升降传输过程中，经常发生翻倒等问题，严重影响了生产线正常运行，并且纸箱升降后，需要人工将纸箱取下，导致工艺步骤复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，具有将升降和推料结合在一起，节省后续操作步骤的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，包括步进电机、底架和上架，所述底架和上架之间通过支撑杆固定；

所述底架和上架之间固定有导杆，底架和上架一侧还设置有定位组件，上架的一端设置有推料组件；

所述步进电机上连接的轴通过齿带与齿轮啮合，齿轮上连接的滚珠丝杆穿过底架与上架上固定的直线轴承连接。

优选的，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板和感应器，第一定位板和第二定位板垂直设置，感应器设有两组，分别设置于底架和上架上。

优选的，所述导杆和滚珠丝杆上贯穿有纸箱置物架，纸箱置物架的两侧面分别抵在第一定位板和第二定位板上，纸箱置物架的两端被轴贯穿，并且纸箱置物架的两轴上套有纸箱运输带。

优选的，所述推料组件包括托板、气缸、推杆和推板，托板与上架的侧面通过螺栓固定，托板的顶面上固定有气缸，气缸与推杆的一端连接，推杆的另一端与推板连接。

优选的，所述感应器设置在底架和上架的相对面上，并且感应器的感应探头朝向纸箱运输带。

优选的，所述推板位于纸箱置物架内的纸箱运输带上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，滚珠丝杆在步进电机的驱动下旋转，滚珠丝杆在旋转的过程中，纸箱置物架沿着导杆移动，通过滚珠丝杆的正旋或者反旋，带动纸箱置物架上升或者下降，上侧位置的感应器感应到纸箱置物架后，则发送信号至步进电机停止工作，则纸箱置物架位于最上方，气缸驱动推板移动，将纸箱推下，完成纸箱的升降控制，将升降和推料结合在一起，节省后续操作步骤。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视立体图；

图2为本实用新型的整体侧视立体图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、步进电机；11、齿轮；2、底架；3、上架；31、直线轴承；4、支撑杆；5、导杆；51、纸箱置物架；6、定位组件；61、第一定位板；62、第二定位板；63、感应器；7、推料组件；71、托板；72、气缸；73、推杆；74、推板；8、滚珠丝杆。