[实用新型]一种摆臂机构

权利要求书

1.一种摆臂机构，其特征在于，包括：

动力机构，具有动力源(5)及被所述动力源驱动做往复旋转动作的旋转支架(9)，所述旋转支架(9)为一体式结构，其具有朝上的叉口(91)以及对称的设于所述叉口(91)底端两侧的伸出部(92)；

摆臂组件，设有两组，两组摆臂组件对称的安装于两个伸出部(92)上，其高出于所述叉口(91)的相对侧面安装有吸附组件，所述叉口(91)的两个叉杆，分别和两组摆臂组件之间安装有对摆臂组件径向位置调节并锁定的限位杆组件、对摆臂组件进行径向弹力大小的调节并锁定的弹簧调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述动力源(5)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述动力源(5)的侧壳上安装有散热器(21)。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述动力源(5)的驱动端壳体上安装有底座(4)，该底座(4)的一个侧槽内设有原点传感器(6)。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂(15)、弹性钢片(11)，所述摆臂(15)下端外侧开槽，所述弹性钢片(11)的上部通过螺丝固定于所述摆臂(15)的开槽处，其下部通过螺丝固定于所述伸出部(92)的端部，所述摆臂(15)通过弹性钢片(11)能够摆动。

6.根据权利要求5所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述限位杆组件包括限位杆(18)和第一锁紧螺母(181)，所述限位杆(18)一端通过螺丝连接所述摆臂(15)，其另一端穿过所述叉口(91)并通过所述第一锁紧螺母(181)限定。

7.根据权利要求5所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述弹簧调节组件包括固定于所述摆臂(15)上的套筒(23)、安装于所述套筒内的弹簧、与所述弹簧外端固接的弹簧导柱(10)以及第二锁紧螺母(14)，所述弹簧导柱(10)穿过所述叉口(91)并通过第二锁紧螺母(14)限定。

8.根据权利要求1所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述吸附组件包括固定于所述摆臂(15)上的进气块(13)、密封圈、吸嘴杆(17)以及吸嘴(20)，所述吸嘴杆(17)被所述摆臂(15)的顶端抱紧连接，其外端连接所述吸嘴(20)，其内端连接所述进气块(13)且通过密封圈密封。

9.根据权利要求8所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述进气块(13)的板面上盖接有透光板(16)且该透光板(16)具有和进气块(13)气道相通的孔。

10.根据权利要求8所述的一种摆臂机构，其特征在于，所述进气块(13)的下端通过气道接口连接有控制阀(19)。