[实用新型]一种输送机

权利要求书

1.一种输送机，用于光伏组件的生产，其特征在于，包括机架(100)、X向输送机构(200)、Y向输送机构(300)以及换向机构(400)，

所述X向输送机构(200)、所述Y向输送机构(300)以及所述换向机构(400)均设置在所述机架(100)上，所述X向输送机构(200)用于将所述光伏组件沿X轴方向输送，所述Y向输送机构(300)用于将所述光伏组件沿Y轴方向输送，所述换向机构(400)用于调整所述光伏组件的朝向，并能够将所述X向输送机构(200)上的所述光伏组件输送至所述Y向输送机构(300)上，或将所述Y向输送机构(300)上的所述光伏组件输送至所述X向输送机构(200)上。

2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述换向机构(400)包括换向台(410)、顶升单元(420)以及换向单元(430)，

所述换向台(410)用于承托所述光伏组件，所述顶升单元(420)能够驱动所述换向台(410)沿Z轴方向升起和落下，所述换向单元(430)能够驱动所述换向台(410)绕所述换向台(410)的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述换向机构(400)还包括第一安装板(440)、第二安装板(450)、第三安装板(460)和第一支撑杆(470)，

所述第二安装板(450)固定于所述机架(100)，所述第一支撑杆(470)滑动穿设在所述第二安装板(450)上，所述第一支撑杆(470)的一端与所述第一安装板(440)固定连接，另一端与所述第三安装板(460)固定连接，所述顶升单元(420)的固定端固定于所述第三安装板(460)，所述顶升单元(420)的输出端穿过所述第三安装板(460)与所述第二安装板(450)固定连接，所述换向单元(430)固定于所述第一安装板(440)，所述换向单元(430)与所述换向台(410)驱动连接。

4.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述换向单元(430)包括凸轮分割器(431)和第一电机(432)，所述第一电机(432)的输出端与所述凸轮分割器(431)的入力轴驱动连接，所述凸轮分割器(431)的出力轴与所述换向台(410)驱动连接。

5.根据权利要求2所述的输送机，其特征在于，所述换向台(410)为十字型。

6.根据权利要求5所述的输送机，其特征在于，所述X向输送机构(200)包括X向输送机(210)、第一传动轴(220)和第二电机(230)，至少两组所述X向输送机(210)通过所述第一传动轴(220)相连，所述第二电机(230)的输出端与所述第一传动轴(220)驱动连接，用于驱动所述第一传动轴(220)转动；

所述Y向输送机构(300)与所述X向输送机构(200)垂直设置，所述Y向输送机构(300)包括Y向输送机(310)、第二传动轴(320)和第三电机(330)，至少两组所述Y向输送机(310)通过所述第二传动轴(320)相连，所述第三电机(330)的输出端与所述第二传动轴(320)驱动连接，用于驱动所述第二传动轴(320)转动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的输送机，其特征在于，所述输送机还包括第一升降机构(500)和第二升降机构(600)，所述第一升降机构(500)与所述X向输送机构(200)相连，用于驱动所述X向输送机构(200)沿Z轴方向升起和落下，所述第二升降机构(600)与所述Y向输送机构(300)相连，用于驱动所述Y向输送机构(300)沿Z轴方向升起和落下。

8.根据权利要求7所述的输送机，其特征在于，还包括若干辅助支撑轮(700)，若干所述辅助支撑轮(700)沿所述Y轴方向间隔设置，用于支撑所述光伏组件，且若干所述辅助支撑轮(700)能够随所述Y向输送机构(300)同步升降。