[实用新型]一种机器人旋钮扭矩测量机构有效
| 申请号： | 202220601488.3 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN216846645U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王斌 | 申请（专利权）人： | 武汉恩斯特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王艳波 |
| 地址： | 430058 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 旋钮 扭矩 测量 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人旋钮扭矩测量机构，其特征在于：包括工业机器人、旋钮工具，所述旋钮工具安装在工业机器人上，旋钮工具包括扭矩传感器及通过联轴器与扭矩传感器连接的旋钮夹具。
2.根据权利要求1所述的一种机器人旋钮扭矩测量机构，其特征在于：所述扭矩传感器通过机器人法兰与工业机器人连接，通过扭矩传感器前端法兰与联轴器连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人旋钮扭矩测量机构，其特征在于：所述联轴器通过扭矩夹具安装杆与旋钮夹具连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人旋钮扭矩测量机构，其特征在于：所述旋钮夹具包括夹具座、安装在夹具座上的旋钮拧紧弹性柱。
5.根据权利要求4所述的一种机器人旋钮扭矩测量机构，其特征在于：所述夹具座整体呈Y型，夹具座上安装有三个旋钮拧紧弹性柱，待测旋钮夹持在三个旋钮拧紧弹性柱之间。
6.根据权利要求4所述的一种机器人旋钮扭矩测量机构，其特征在于：所述旋钮拧紧弹性柱采用油压缓冲器。
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