[实用新型]一种玻璃清洁机器人

权利要求书

1.一种玻璃清洁机器人，包括清洁框架，其特征在于：所述清洁框架的内壁固定连接有工作电机，所述工作电机的输出端安装有转盘，所述转盘的底端边缘固定连接有旋转导柱，所述旋转导柱的外壁活动连接有与清洁框架内壁滑动连接的滑动孔板，所述滑动孔板的内部贯穿有与清洁框架内壁固定连接的限位滑杆，所述滑动孔板的底端固定连接有工作刮板。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述清洁框架的内壁位于工作电机的上方固定连接有行走电机，且行走电机的输出端安装有旋转板，所述旋转板的一端活动连接有与清洁框架内壁旋接的摆动孔板，且摆动孔板与旋转板的连接部位开设有摆动导槽，所述摆动孔板的顶端活动连接有与清洁框架内壁滑动连接的导向孔板，且导向孔板与摆动孔板的连接部位设置有滑动槽板，所述导向孔板的内壁活动连接有翻转导柱，且翻转导柱与清洁框架的连接部位开设有导向导槽，所述翻转导柱的有点旋接有导向连杆，且导向连杆远离翻转导柱的一端固定连接有与清洁框架内壁旋接的连接转轴，所述连接转轴的一端延伸至清洁框架的外部固定连接有连接连杆，且连接连杆远离清洁框架的一端旋接有工作转板，所述工作转板的底端固定连接有吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述滑动孔板通过转盘和旋转导柱与限位滑杆之间构成滑动结构，且滑动孔板的滑动长度与转盘直径相等。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述摆动孔板通过旋转板和摆动导槽与清洁框架之间构成摆动结构，所述导向孔板通过摆动孔板和滑动槽板与清洁框架之间构成滑动结构。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述翻转导柱通过导向孔板与导向导槽之间构成滑动结构，且导向导槽的外形呈阶梯状。

6.根据权利要求2所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述导向连杆通过翻转导柱与清洁框架之间构成旋转结构，且导向连杆的旋转角度为180°，所述导向导槽的竖直高度为导向连杆长度的两倍。

7.根据权利要求2所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述工作转板的外形呈正三角形，所述连接连杆设置有三组，且三组连接连杆的位置分布在工作转板的三个顶角位置，三组所述连接连杆相平行，所述吸盘设置有两组，且两组吸盘设置在清洁框架的底端和工作转板的底端。