[实用新型]驱动组件、以及扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种驱动组件和扫地机器人。该驱动组件用于扫地机器人，扫地机器人包括滚筒，驱动组件包括壳体、电机、减速器、端盖以及密封盖，壳体容置于滚筒内部，壳体呈两端开口的筒体结构；电机设于壳体内，电机的一端设有转轴；减速器连接于电机设有转轴的一端，减速器设有输出轴，输出轴用以驱动滚筒；端盖设于电机远离减速器的一端，端盖用于连接扫地机器人，密封盖设于端盖和电机之间，密封盖的外周与壳体的内壁面抵接，密封盖远离电机的一端凹设形成有灌胶槽，灌胶槽的底部还设有走线孔，电机的引出线穿过走线孔，灌胶槽用以填充密封胶以密封走线孔。本实用新型技术方案旨在提升驱动组件的密封防水性，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种驱动组件和应用该的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人可以替代人对地面进行快速清洁，能有效缓解人们的清洁压力。相关技术中的扫地机器人采用滚筒式电机作为扫地机器人的驱动部件。滚筒式电机包括滚筒和设于滚筒内的电机、减速器，电机通过减速器驱动滚筒转动，以实现清洁操作。由于扫地机器人的使用环境存在有大量的灰尘和积水，其工作环境恶劣，因此，驱动部件的防水密封性能也成为影响扫地机器人使用寿命的重要因素之一。现有的方案中，通常是滚筒内且在电机的端部设有密封盖，密封盖的端面需开设连通外界的走线孔，以实现布线。但外界的污水容易透过走线孔进入到滚筒内部，影响电机的密封防水性，进而影响电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种驱动组件，旨在提升驱动组件的密封防水性，延长使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出的驱动组件，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒，所述驱动组件包括：

壳体，容置于所述滚筒内部，所述壳体呈两端开口的筒体结构；

电机，所述电机设于所述壳体内，所述电机的一端设有转轴；

减速器，所述减速器连接于所述电机设有所述转轴的一端，所述减速器设有输出轴，所述输出轴用以驱动所述滚筒；

端盖，所述端盖设于所述电机远离所述减速器的一端，所述端盖用于连接所述扫地机器人；以及

密封盖，所述密封盖设于所述端盖和所述电机之间，所述密封盖的外周与所述壳体的内壁面抵接，所述密封盖远离所述电机的一端凹设形成有灌胶槽，所述灌胶槽的底部还设有走线孔，所述电机的引出线穿过所述走线孔，所述灌胶槽用以填充密封胶以密封所述走线孔。

在本实用新型的一实施例中，所述走线孔的数量为多个，多个所述走线孔沿所述灌胶槽的底部间隔排布设置。

在本实用新型的一实施例中，所述电机的引出线与所述走线孔过盈配合。

在本实用新型的一实施例中，所述走线孔沿轴向方向形成有多个依次连通的阶梯孔，相邻的两所述阶梯孔之间形成有密封唇，所述密封唇的内径小于所述阶梯孔的内径。

在本实用新型的一实施例中，所述密封盖的材质包括橡胶或硅胶。

在本实用新型的一实施例中，所述端盖朝向所述密封盖的端面凹设有容纳槽，所述容纳槽的槽壁形成有台阶；

所述密封盖包括依次连接的插筒、密封主体以及密封凸缘，所述插筒和所述密封主体插设于所述容纳槽，所述密封主体还所述台阶过盈配合，所述密封凸缘分别所述端盖的端面、所述电机以及所述壳体内部面抵接密封。

在本实用新型的一实施例中，所述密封主体的外周面形成有相连接第一斜锥体和第二斜锥体，所述第一斜锥体与所述插筒连接，所述第二斜锥体于所述密封凸缘连接，所述第一斜锥体和所述第二斜锥体的外径均自所述密封凸缘向所述插筒递减。

在本实用新型的一实施例中，所述第一斜锥体的最大外径小于所述第二斜锥体的最小外径。