[实用新型]一种码垛机器人辅助支架

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人辅助支架，包括底座，其上端设置有高度调节机构，所述高度调节机构的上端设置有安装机构；通过安装限制架的设置，码垛机器人将会安置在插接架和安装限制架中间，码垛机器人让插杆被下压，被下压的插杆因为尖端的坡度而在滑动安装架的内部进行伸缩，码垛机器人也就可以插装在插接架和安装限制架之间，由于固定弹簧的弹力，插杆为了复位只能将机器人底部夹紧，码垛机器人也就得到了安装，通过调节伸缩管的设置，调节伸缩管在调节支撑伸缩管的内侧伸缩，安装支撑平台的高度也将得到调节，调节伸缩管伸缩的长度不足时，可以通过增高架进行增高，加装增高架时，支架的旋转也可以一同进行。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人生产应用技术领域，具体为一种码垛机器人辅助支架。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。辅助支架在安装码垛机器人的过程中往往采用螺纹连接，不仅需要使用额外的工具，而且速率较慢，影响码垛机器人快速进入工作的进程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人辅助支架，以解决上述背景技术中提出的辅助支架在安装码垛机器人的过程中往往采用螺纹连接，不仅需要使用额外的工具，而且速率较慢，影响码垛机器人快速进入工作的进程的问题，因此，本实用新型的目的是提供一种码垛机器人辅助支架，其能够通过简易的操作过程和结构，让码垛机器人只需要对准位置，就可以进行安装，同时拆卸时也不会浪费过多时间。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人辅助支架，其包括：

底座，其上端设置有高度调节机构，所述高度调节机构的上端设置有安装机构；

安装机构,所述安装机构包括安装支撑平台，所述安装支撑平台上端两侧设置有插接架，所述插接架的一侧设置有安装限制架，所述插接架的中部设置有插杆，所述插杆的一侧设置有手拉头，所述插接架的一侧设置有滑动安装架，所述插杆插入并贯穿在所述滑动安装架的中部，所述插杆可在所述滑动安装架的内侧轴向移动，所述滑动安装架的内侧设置有固定弹簧，所述固定弹簧的一侧设置有弹簧压头。

优选的，所述底座包括旋转底座，所述旋转底座的内侧中部设置有圆座，所述圆座可在所述旋转底座的内侧旋转，所述圆座的上端连接有托板。

优选的，所述托板的上端设置有凸头，所述凸头的上端设置有上放置台，所述上放置台的下端尺寸与所述凸头的外侧尺寸相互配合，所述上放置台的一侧设置有旋转手把。

优选的，所述凸头的内侧中部设置有增高架，所述增高架的中部设置有叉架，所述叉架的上端尺寸与所述上放置台的下端尺寸相互配合，所述增高架的下端尺寸与所述凸头的内侧尺寸相互配合。

优选的，所述高度调节机构包括转轴支撑架，所述转轴支撑架的上端设置有下转轴，所述下转轴的上端连接有调节支撑伸缩管，所述调节支撑伸缩管可以所述下转轴为轴进行旋转，所述调节支撑伸缩管的外侧中部设置有中连架，所述中连架的一侧设置有侧弹簧连架，所述侧弹簧连架的外侧中部设置有弹簧，所述弹簧的下端连接有下弹簧安装架。

优选的，所述调节支撑伸缩管的内侧插有调节伸缩管，所述调节伸缩管可在所述调节支撑伸缩管的内侧轴向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（一）通过安装限制架的设置，码垛机器人将会安置在插接架和安装限制架中间，码垛机器人让插杆被下压，被下压的插杆因为尖端的坡度而在滑动安装架的内部进行伸缩，码垛机器人也就可以插装在插接架和安装限制架之间，由于固定弹簧的弹力，插杆为了复位只能将机器人底部夹紧，码垛机器人也就得到了安装。