[实用新型]光电一体化鸟类识别驱离装置

权利要求书

1.光电一体化鸟类识别驱离装置，其特征在于：包括主控制器、用于采集鸟类图像的图像采集模块、用于识别鸟类的图像处理器、用于驱逐鸟类的驱逐模块、用于输出数据的接口模块和用于无线数据收发的无线通讯模块；

所述驱逐模块、接口模块和无线通讯模块均与所述主控制器连接；

所述图像采集模块与所述图像处理器连接，所述图像处理器与所述主控制器连接；

所述驱离装置还包括用于供电的太阳能供电模块，所述太阳能供电模块与所述主控制器、图像处理器、图像采集模块、驱逐模块、接口模块和无线通讯模块连接。

2.根据权利要求1所述的光电一体化鸟类识别驱离装置，其特征在于：所述驱逐模块包括云台、红外驱鸟激光器和红外激光补光器，所述红外驱鸟激光器、所述红外激光补光器均设置在所述云台上。

3.根据权利要求2所述的光电一体化鸟类识别驱离装置，其特征在于：所述云台包括底座、转动台体、传动组件、电机、电机驱动器和支架，所述转动台体设置在所述底座上并与所述底座通过转轴转动连接，所述电机固定设置在所述底座上，所述电机的输出轴通过传动组件与所述转轴连接，所述电机通过所述电机驱动器与所述主控制器连接，所述支架固定设置在所述转动台体上；所述红外驱鸟激光器和所述红外激光补光器固定设置在所述支架上。

4.根据权利要求3所述的光电一体化鸟类识别驱离装置，其特征在于：所述传动组件包括设置在所述电机的输出轴上的第一齿轮、设置在所述转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮的尺寸小于所述第二齿轮。

5.根据权利要求1所述的光电一体化鸟类识别驱离装置，其特征在于：所述主控制器为单片机，所述图像处理器为DSP图像处理芯片，所述接口模块包括USB单元和RS232单元，所述无线通讯模块为4G模组。

6.根据权利要求3所述的光电一体化鸟类识别驱离装置，其特征在于：所述电机驱动器为双H桥电机驱动器。