[实用新型]太阳能光伏片切割器械的全自动上下料机构

权利要求书

1.太阳能光伏片切割器械的全自动上下料机构，太阳能光伏片切割器械包括底座，以及固定在底座上的切割架和切割平台，切割架横向架设在底座上，切割平台安装在切割架下方，其特征在于：全自动上下料机构包括上料组件、下料组件和光伏板输送架组件，所述光伏板输送架组件悬挂在切割架上，所述上料组件和下料组件安装在底座上，且以切割架为界限分别置于切割架的前后两侧，所述光伏板输送架组件安装在切割架上并在上料组件与切割平台之间、切割平台与下料组件之间来回移动，

所述上料组件和下料组件包括顶升器、光伏片挡架和顶升板，所述顶升器安装在底座内，所述顶升板安装在顶升器的顶部，对着顶升器位置的底座上平面设有顶料孔，所述光伏片挡架以顶料孔为中心布置在外围，并且顶升板的边沿嵌在光伏片挡架的内侧壁上下滑动；

在光伏板输送架组件上安装有气动吸盘，太阳能光伏片重叠放在顶升板上，气动吸盘吸附着太阳能光伏片在上料组件与切割平台之间、切割平台与下料组件之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏片切割器械的全自动上下料机构，其特征在于：所述光伏板输送架组件包括上输送架部件和下输送架部件，上输送架部件包括伺服移动导轨一组和上料气动吸盘，伺服移动导轨一组横向固定在切割架的下桁架前侧方，所述上料气动吸盘通过移动块固定在伺服移动导轨一组上；

所述下输送架部件包括伺服移动导轨二组、下料气动吸盘和转向气缸，伺服移动导轨二组横向固定在切割架的下桁架后侧方，所述下料气动吸盘固定在转向气缸上，所述转向气缸通过移动块固定在伺服移动导轨二组上。

3.根据权利要求1所述的太阳能光伏片切割器械的全自动上下料机构，其特征在于：所述光伏片挡架的底部设有滑轨，滑轨沿着底座的前后方向布置，在滑轨上与光伏片挡架的底面上均设有条形定位孔。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏片切割器械的全自动上下料机构，其特征在于：所述光伏片挡架的顶部设有限位块，在限位块的下底面设有行程开关，行程开关连接着顶升器的停止开关。

5.根据权利要求4所述的太阳能光伏片切割器械的全自动上下料机构，其特征在于：在上料组件的光伏片挡架左右两侧还设有对射传感器，对射传感器通过传感器架固定在底座上平面，并且对射传感器对着顶升板最高位置处。

6.根据权利要求1所述的太阳能光伏片切割器械的全自动上下料机构，其特征在于：所述下料组件的左侧方还设有备用光伏片储存架，在下料组件的右侧还设有对着备用光伏片储存架推送的推料气缸，推料气缸通过气缸支架固定在底座上平面。

7.根据权利要求4所述的太阳能光伏片切割器械的全自动上下料机构，其特征在于：所述顶升器由伺服顶升电机、传动丝杆组、固定块和顶升杆组成，传动丝杆组的一端固定在伺服顶升电机的输出轴上、另一端固定在底座内壁上，所述固定块卡在传动丝杆组上，所述顶升杆竖直固定在固定块上，顶升板固定在顶升杆的顶端。