[实用新型]一种电阻生产用码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种电阻生产用码垛装置，涉及码垛技术领域，本实用新型包括支架、放置在支架底部的堆放架、通过驱动机构与支架相连接的安装架、以及与安装架相连接的夹持机构；夹持机构包括固定连接在安装架内侧壁的连接弹簧、伸缩杆以及控制开关、固定连接在连接弹簧另一端的承接板、固定连接在承接板底部的吸盘、以及固定连接在安装架内侧壁的气泵。本实用新型为一种电阻生产用码垛装置，通过吸盘抵持在包装箱的顶部，并持续下压，此时吸盘带动承接板，并挤压连接弹簧，进而使得承接板的一端触碰控制开关，进而使得控制开关启动气泵，并由此来对吸盘进行抽真空，以此来吸附包装箱，方便对其进行码垛。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，特别涉及一种电阻生产用码垛装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

目前市场上码垛装置，在码垛的过程中，一般使用夹持装置来夹取装有产品的包装箱，并将其放置在堆放架上，在夹持时，若夹持力度过大，容易毁坏包装箱，甚至包装箱内部的产品，若夹持力度较低，易出现包装箱掉落的情况，所以在使用时，需要反复调节夹持的力度，操作较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电阻生产用码垛装置，可以有效解决背景技术中在使用时，需要反复调节夹持的力度，操作较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种电阻生产用码垛装置，包括支架、放置在支架底部的堆放架、通过驱动机构与支架相连接的安装架、以及与安装架相连接的夹持机构；

所述夹持机构包括固定连接在安装架内侧壁的连接弹簧、伸缩杆以及控制开关、固定连接在连接弹簧另一端的承接板、固定连接在承接板底部的吸盘、以及固定连接在安装架内侧壁的气泵，所述控制开关用于控制气泵，所述气泵的一端通过管道贯穿延伸至吸盘的内部。

优选地，所述驱动机构包括开设在支架顶部的矩形槽、固定连接在支架外侧壁的伺服电机、固定连接在伺服电机输出端的丝杆、与丝杆螺纹连接的活动座、以及与活动座相连接的升降机构，所述活动座的外径尺寸与矩形槽的内径尺寸相等，所述活动座与支架之间设置有限位机构。

优选地，所述升降机构包括与活动座底部固定连接的电动升降杆，所述安装架的顶部中心处与电动升降杆的输出端固定连接。

优选地，所述限位机构包括开设在矩形槽内侧壁的限位槽、以及固定连接在活动座外侧壁的滑块，所述限位槽的内径尺寸与滑块的外径尺寸相等。

优选地，所述安装架包括与电动升降杆输出端固定连接的水平板、以及固定连接在水平板底部两呈平行设置的竖直板，两组所述竖直板之间的距离与小于堆放架的宽度。

优选地，所述承接板包括同一吸盘顶部固定连接有圆盘、以及固定连接在圆盘顶部圆柱体，所述圆柱体的中轴线与控制开关的中轴线相重合，且圆柱体的外径尺寸小于连接弹簧的内径尺寸。

优选地，所述伸缩杆的数量有若干组，且呈环形阵列分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：