[实用新型]一种视觉检测背光自动调节装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测背光自动调节装置，包括机械虹膜结构、扭矩传动单元、驱动机构，视觉比对单元，机械虹膜结构与扭矩传动单元相连接，并通过扭矩传动单元将扭矩传递至机械虹膜结构，机械虹膜结构实时接收电脑数据处理结果，并反馈到电脑，驱动机构控制舵机在适当角度内摆动，本实用新型能适应各类尺寸和形状的背光源，并根据具体工作需求变更虹膜片的颜色和透光率，适时调整虹膜中心透光区域大小，可以为视觉检测系统提供良好的背光源，以实现对工件的清晰拍照。

技术领域

本实用新型涉及工业机器视觉检测领域，尤其涉及一种视觉检测背光自动调节装置。

背景技术

视觉检测机器在现在很多领域中都有应用，如快递的自动分拣其实也是一种视觉检测的方式，零件的缺陷检测。尤其在对产品尺寸和质量要求比较高的行业，如飞机发动机，航天设备等，应用更加广泛。而视觉检测不仅要求相机有较高的像素，也对相机视野范围内光源也有一定的要求。视觉检测的背光装置，对于视觉检测有非常重要的意义，适当的背光更有利于相机成像的清晰读，因此合适的视觉检测背光自动调节装置也越来越重要。

目前现有专利也提出了一些解决方案，如中国专利ZL201621115161.6公开了一种用于机器视觉检测的灯光装置，包括安装板连接至安装板的支架和发光组件，所述安装板用于将灯光装置安装到机器视觉检测设备；所述支架包括至少一条连接臂和至少两组可调节关节，所述可调节关节的自由度方向相互正交，关节之一用于连接安装板和连接臂的一端，关节之二用于连接发光组件和连接臂的另一端。中国专利ZL201911223669.6公开了一种产品外观缺陷检测中环境与灯光的改进检测方法，S1对板材表面进行除尘；S2使用CCD相机进行拍摄，对板材进行摄像检测；S3灯光补偿，在CCD相机的四周设有无影灯；S4明暗双场检测，安装有LED条纹灯，对板材的表面进行照射；S5CCD相机和光源距离调节，通过步进电机对CCD相机和光源调节；S6输出缺陷类型和缺陷位置。以及中国专利ZL201711437436.7公开了公开了一种基于机器视觉的智能型台灯，包括电源模块，底座固定设置在所述底座上的灯柱、位于所述灯柱上段空腔内的台灯灯头，图像处理装置和集成控制装置，所述图像处理装置用于采集并识别是否存在人脸图像。这些专利分别以不同的方式调节光源的亮度，但这些都只是在一定条件下通过手动调节光源的位置，或者会受到工作环境灯光的影响，无法根据实际工作相机拍照结过进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种视觉检测背光自动调节装置，增加一个机械虹膜机构并与相机并联，以相机所拍摄的画面为基础反馈给虹膜结构，能够实现对相机背景光源的实时调节，并稳定在一个适当的强度，可以克服现有技术的缺陷。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

1.一种视觉检测背光自动调节装置，包括机械虹膜结构、扭矩传动单元、驱动机构，视觉比对单元；所述机械虹膜结构包括圆形滑移槽、旋转盘、透明灰色虹膜片、滑块，所述滑块通过轴孔配合与连接杆相连接，旋转盘通过圆形滑移槽与透明灰色虹膜片相连接，虹膜片结构根据实际工作需求变更虹膜片的颜色和透光率。

2.所述扭矩传动单元包括凸轮、连接杆、第一轴承、第二轴承、第一轴承座、第二轴承座，述的凸轮机构通过轴孔配合与第二轴承相连接，所述第一轴承通过轴孔配合与连接杆相连，第一轴承通过轴孔配合固定在第一轴承座上，第二轴承通过轴孔配合固定在第二轴承座上，第三轴承通过轴孔配合固定在连接板上。

3.所述驱动机构包括舵机、凸轮机构、第三轴承，所述舵机输出轴通过电机轴与舵盘连接，舵盘通过螺栓与凸轮机构相连接，且舵机通过电源线连接电源。

4.所述视觉比对单元包括工业相机、照片比对模组，所述工业相机通过连接与工业电脑相连传输图片信息。