[实用新型]全向轮及使用全向轮的设备

说明书

本申请涉及滚轮技术领域，提供一种全向轮及使用全向轮的设备，其中，全向轮包括轮盘、轮架和多个滚轮，轮架包括多个连杆，多个连杆构成环状结构，环状结构被配置为环绕设置于轮盘的外周；多个滚轮和多个连杆一一对应，滚轮沿其轴向开设有通孔，连杆被配置为和通孔间隙配合。本申请实施例的全向轮无需设置轴承，滚轮通过通孔穿设于连杆上即可实现转动，有效地节省了器件成本；且通过滚轮与连杆的简单穿设配合而无需考虑放置轴承，实现了效率的提升。

技术领域

本申请涉及滚轮技术领域，尤其提供一种全向轮及使用全向轮的设备。

背景技术

全向轮是一种可以用于搭建全方位移动平台的轮子。它的具有在其轮毂周围成一定角度分布的从动轮，如此可以实现全向轮平面上前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位移动方式。

现有技术中，全向轮的轮毂外周设置有轴承，从动轮和轴承配合，以实现转动，如此虽能够提高从动轮的转动灵活性，但也会导致全向轮装配过程繁琐，且制造成本较高。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种全向轮及使用全向轮的设备，能够有效地缩短装配时间，提高装配效率，同时也可以节省制造成本。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

第一方面，本申请实施例提供了一种全向轮，包括轮盘、轮架和多个滚轮，轮架包括多个连杆，多个连杆构成环状结构，环状结构被配置为环绕设置于轮盘的外周；多个滚轮和多个连杆一一对应，滚轮沿其轴向开设有通孔，连杆被配置为和对应的通孔间隙配合。

本申请实施例的有益效果：本申请实施例提供的全向轮，通过在轮盘上设置轮架，并利用轮架的多个连杆构成环状结构，将环状结构配置为环绕设置于轮盘的外周，且将滚轮通过通孔穿设于对应的连杆上以构成全向轮；将轮架设为多个连杆构成的环形结构，相比于现有的全向轮，本申请实施例的全向轮无需设置轴承，滚轮通过通孔穿设于连杆上即可实现转动，有效地节省了器件成本；且通过滚轮与连杆的简单穿设配合而无需考虑放置轴承，实现了效率的提升。

操作简单，省去了对多组轴承的繁杂操作，有效地提高了装配效率，进而节省了装配时间。

在一个实施例中，轮盘包括主盘体和多个连接件，多个连接件固定于主盘体的外周壁，连接件用于供与之对应的连杆穿设配合。

通过采用上述的技术方案，通过主盘体进行转动，同时通过设置在主盘体的外周壁上的多个连接件来供与之对应的连杆穿设配合，从而使得连杆形成环状结构围绕于主盘体的周侧设置，将滚轮穿设在对应的连杆上即可形成全向轮，装配更加简单便捷。

在一个实施例中，多个连杆包括多个第一杆件和多个第二杆件，多个第一杆件和多个连接件一一对应并穿设配合；轮架还包括多个联轴件，每一个第二杆件的相对两端分别和相邻的两个第一杆件通过联轴件相连接。

通过采用上述的技术方案，将多个连杆中的第一杆件分别穿设于对应的连接件，再将每个第二杆件的相对两端分别通过联轴件和相邻的两个第一连杆相连接，使得第一杆件和第二杆件依次排布并形成环形结构，有效地提高了连杆与主盘体之间的连接稳固性。

在一个实施例中，多个滚轮包括多个第一轮体和多个第二轮体，多个第一轮体和多个第一杆件一一对应；第一轮体包括两个子轮体，两个子轮体分别和对应的第一杆件露出于连接件的两端穿设配合；多个第二轮体和多个第二杆件一一对应并穿设配合。

通过采用上述的技术方案，将第一轮体与第一杆件对应装配，并将第二轮体与第二杆件对应装配；第一轮体的两个子轮体可以与第一杆件穿设连接件时露出于连接件的两端进行穿设配合，使得子轮体的安装能够避开连接件；第二轮体则可以直接与第二杆件穿设配合。

在一个实施例中，第二轮体的相对两侧均形成有用于避空相邻的子轮体的凹腔。