[实用新型]一种具有网关功能的车辆智能驱动及诊断系统

权利要求书

1.一种具有网关功能的车辆智能驱动及诊断系统，其特征在于，包括：

MCU系统模块：所述MCU系统模块通过CAN通讯模块与车辆CAN总线连接，用于接收、处理来自于车辆总线控制单元的CAN信息；

CAN通讯模块：用于连接MCU系统模块与汽车CAN总线，支持MCU系统模块与车辆总线控制单元信息传输；

系统电源模块：用于将车辆24V电源转换为控制系统的主控制器、CAN通讯模块所需5V电源；

电源诊断模块：用于实时诊断整车电源电压情况，并通过CAN总线发送给仪表；

开关量采集模块：用于采集车辆灯具、雨刮器开关状态并发送给MCU系统模块进行逻辑运算；

功率驱动及诊断模块：与负载连接，用于对负载的驱动及故障诊断，所述故障诊断包括开路和短路；

唤醒电路模块：用于为低控开关采集模块提供输入电源，在单片机休眠时断开低控开关采集模块电源输入。

2.如权利要求1所述的车辆智能驱动及诊断系统，其特征在于，所述MCU系统模块连接方式为：

所述MCU系统模块的TXCAN0引脚通过电阻R5与CAN通讯模块的TXD引脚连接；所述MCU系统模块的RXCAN0引脚通过电阻R6与CAN通讯模块的RXD引脚连接；所述MCU系统模块的PTC9引脚通过电阻R8与CAN通讯模块的STB引脚连接；

所述MCU系统模块的Reset引脚通过电阻R13与系统电源模块的PWRGD引脚连接；

所述MCU系统模块的AD引脚连接所述电源诊断模块的输出端；

所述MCU系统模块的ADC01引脚连接开关采集模块电阻R2、R3的一端；

所述MCU系统模块的ADC1_03引脚通过电阻R25与功率驱动及诊断模块的CS1引脚连接；所述MCU系统模块的PTE0引脚通过电阻R28，三极管Q3基极、集电极，电阻R27与功率驱动及诊断模块的CS1引脚连接；所述MCU系统模块的IO驱动引脚PTE4与功率驱动及诊断模块电阻R31连接；所述MCU系统模块的IO驱动引脚PTA9与功率驱动及诊断模块电阻R20连接；

所述MCU系统模块的PTC1引脚通过电阻R35与所述唤醒电路模块三极管Q5的基极连接。

3.如权利要求1所述的车辆智能驱动及诊断系统，其特征在于，所述CAN通讯模块和汽车CAN总线的连接方式为：

所述CAN通讯模块的CANH引脚与整车CAN总线的CANH连接；

所述CAN通讯模块的CANL引脚与整车CAN总线的CANL连接。

4.如权利要求1所述的车辆智能驱动及诊断系统，其特征在于，所述系统电源模块的电感L1通过电容C10-C15与CAN通讯模块、MCU系统模块的VCC引脚连接；

所述系统电源模块的VIN引脚通过D3、D4分别连接整车电源KL30_A、KL30_B；

所述整车电源KL30_A、KL30_B滤波后得到POWER电源。

5.如权利要求1所述的车辆智能驱动及诊断系统，其特征在于，所述电源诊断模块包括对KL30_A、KL30_B、钥匙开关的状态诊断，电源诊断模块的输入端与待检测电源连接，输出端与MCU芯片的AD引脚连接。

6.如权利要求1所述的车辆智能驱动及诊断系统，其特征在于，所述开关量采集模块包括高控开关采集模块和低控开关采集模块；

所述高控开关采集模块通过插接件与整车上左转向灯、右转向灯、危急报警、位置灯、前雾灯、后雾灯、雨刮低速、雨刮间歇、启动信号、雨刮高速、雨刮喷淋的开关连接；

所述低控开关采集模块通过插接件与整车上雨刮回位信号开关连接；

所述开关采集模块的输入端与整车开关连接，输出端与MCU系统模块的AD端口连接。