[实用新型]基于智驾的人工智能视觉机器人平台

权利要求书

1.基于智驾的人工智能视觉机器人平台，包括视觉摄像头组件(1)，其特征在于：还包括用于对视觉摄像头组件(1)进行收纳的防护壳体(2)，所述防护壳体(2)上设有与视觉摄像头组件(1)配合的透明防护玻璃面板(3)；所述防护壳体(2)的前端设有设有用于对透明防护玻璃面板(3)进行清洁的清洁机构(4)，所述清洁机构(4)包括设置防护壳体(2)前端的基板(5)，所述基板(5)上设有与透明防护玻璃面板(3)相对应的通孔(6)，且所述透明防护玻璃面板(3)的表面与基板(5)的表面在同一水平面，且所述基板(5)上设有位于通孔(6)两侧的且竖直向下的往复丝杆(7)，且每个往复丝杆(7)上均设有沿往复丝杆(7)往复运动的滑动块(8)，两个滑动块(8)之间设有移动杆(9)，所述移动杆(9)上设有与透明防护玻璃面板(3)接触的橡胶刮板(10)，所述基板(5)的底部设有倾斜向上且朝向透明防护玻璃面板(3)的清洗液喷头(11)，所述基板(5)上设有驱动往复丝杆(7)往复运动的驱动电机(21)。

2.根据权利要求1所述的基于智驾的人工智能视觉机器人平台，其特征在于，所述防护壳体(2)的底部嵌设有制冷底座(12)，所述视觉摄像头组件(1)设置在制冷底座(12)的表面。

3.根据权利要求2所述的基于智驾的人工智能视觉机器人平台，其特征在于，所述制冷底座(12)的表面设有硅胶导热层(13)。

4.根据权利要求2所述的基于智驾的人工智能视觉机器人平台，其特征在于，所述制冷底座(12)内设有制冷腔(14)，所述制冷腔(14)内注入有冷却液，所述制冷底座(12)的底表面设有位于防护壳体(2)外部的半导体制冷片(15)，且所述半导体制冷片(15)的制冷面与制冷底座(12)相接触。

5.根据权利要求4所述的基于智驾的人工智能视觉机器人平台，其特征在于，所述防护壳体(2)内设有控制器(16)，所述制冷底座(12)上设有温度传感器(17)，所述温度传感器(17)和半导体制冷片(15)均与控制器(16)电连接，当温度传感器(17)检测到制冷底座(12)的温度到达设定的制冷值时，则控制器(16)控制半导体制冷片(15)工作，直至温度传感器(17)检测到制冷底座(12)的温度到达设定的停机值时，则控制器(16)控制半导体制冷片(15)停止工作。

6.根据权利要求4所述的基于智驾的人工智能视觉机器人平台，其特征在于，所述半导体制冷片(15)的发热面上设有散热块(18)。

7.根据权利要求1所述的基于智驾的人工智能视觉机器人平台，其特征在于，所述基板(5)上设有用于罩住清洁机构(4)的防护罩(19)，且防护罩(19)上设有与透明防护玻璃面板(3)相配合的摄像孔(20)。