[实用新型]一种适用于自动化取放的摇瓶载盘

说明书

本实用新型涉及摇瓶载盘技术领域，具体为一种适用于自动化取放的摇瓶载盘，包括摇瓶载盘，所述摇瓶载盘的内部下侧设置有固定锥孔，所述摇瓶载盘的侧面均匀设置有限位卡紧座，所述摇瓶载盘的侧面并且位于限位卡紧座的两侧设置有加工槽，通过摇瓶载盘在圆周四个角度上加工限位卡紧座，保障在各类型操作过程中，对摇瓶形成有效夹持；限位卡紧座上部有梯形斜坡，便于机器人上样时，摇瓶进入夹紧结构；摇瓶载盘的侧面并且位于限位卡紧座的两侧设置有加工槽，便于机器人在取出摇瓶时产生外长变形，方便摇瓶取出；通过摇瓶载盘以高性价比的方式，实现摇瓶的有效夹持与固定，便于大规模使用；适用不同规格的摇瓶，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及摇瓶载盘技术领域，具体为一种适用于自动化取放的摇瓶载盘。

背景技术

现各类型的生物药品(抗体、核酸、病毒)等在研发与小规模生产阶段大量使用摇瓶，高通量自动化系统投入使用后进一步放大摇瓶在各个环节的使用量。摇瓶在振荡混匀、液体操作、振荡培养、静置培养等各个环节需要有效并稳定的存放。原有常见的摇瓶载盘，为了达到稳定夹持的目的，一般需要专门的夹持机构与夹持电机，结构复杂占用平面面积较大，成本高，难以实现高性价比的阵列化部署。需要一种高性价比的摇瓶载盘，可在各个操作环节实现对摇瓶的有效夹持，并可与自动化系统实现便捷的对接，因此提出一种适用于自动化取放的摇瓶载盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于自动化取放的摇瓶载盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于自动化取放的摇瓶载盘，包括摇瓶载盘，所述摇瓶载盘的内部下侧设置有固定锥孔，所述摇瓶载盘的侧面均匀设置有限位卡紧座，所述摇瓶载盘的侧面并且位于限位卡紧座的两侧设置有加工槽。

作为本实用新型优选的方案，所述固定锥孔位于摇瓶载盘的底部均匀设置有4组。

作为本实用新型优选的方案，所述限位卡紧座位于摇瓶载盘的侧面圆周均布设置有4组。

作为本实用新型优选的方案，所述摇瓶载盘由具有较好挤压弹性，同时具有较高刚度的工程塑料加工。

作为本实用新型优选的方案，所述限位卡紧座的端部设置有梯形斜坡。

作为本实用新型优选的方案，所述限位卡紧座的内壁上侧设置有倒齿状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过摇瓶载盘在圆周四个角度上加工限位卡紧座，保障在各类型操作过程中，对摇瓶形成有效夹持；限位卡紧座上部有梯形斜坡，便于机器人上样时，摇瓶进入夹紧结构；摇瓶载盘的侧面并且位于限位卡紧座的两侧设置有加工槽，便于机器人在取出摇瓶时产生外长变形，方便摇瓶取出；通过摇瓶载盘以高性价比的方式，实现摇瓶的有效夹持与固定，便于大规模使用；结构简单，便于快速生产；结构简单，便于大规模的安装与维护更换保养；适用不同规格的摇瓶，适用性强；实际使用后的稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的摇瓶载盘基本结构轴测图；

图2为本实用新型的摇瓶载盘基本结构侧视图；

图3为本实用新型的摇瓶载盘基本结构俯视图；

图4为本实用新型的摇瓶放入载盘中结构示意图；

图5为本实用新型的摇瓶从载盘中取出结构示意图。

图中：1、摇瓶载盘；2、固定锥孔；3、限位卡紧座；4、加工槽。

具体实施方式