[实用新型]一种全自动高通量仓储及转运系统

说明书

本实用新型涉及生物制药技术领域，尤其为一种全自动高通量仓储及转运系统，包括耗材仓库，所述耗材仓库包括第一框架、耗材存放滑道、左搬运机器人、滚轮安装滑条以及自润滑滚轮，所述耗材仓库的右侧设置有中间搬运机器人，所述中间搬运机器人包括第二框架、直线滑轨、并行式物料暂存架以及高自由度机器人，所述中间搬运机器人的右侧设置有可回收物料仓库，通过设置包括耗材仓库、中间搬运机器人、可回收物料仓库、上料通道以及废料下料通道，解决了目前传统的手工生产方式难以满足大分子生物药品的工业化规模生产物料管理，供给功能，以保障全流程的连续性、稳定性、安全性及运行的可持续性等要求的问题。

技术领域

本实用新型涉及生物制药技术领域，具体为一种全自动高通量仓储及转运系统。

背景技术

生物药品行业处在快速发展期，大分子生物药品即将投入大规模的使用，大分子生物药品工业化规模生产，需要实现高通量，多品种，多步骤，自动化，可追溯及智能物料调度功能。

目前传统的手工生产方式难以满足大分子生物药品的工业化规模生产物料管理，供给功能，以保障全流程的连续性、稳定性、安全性及运行的可持续性等要求，因此需要一种全自动高通量仓储及转运系统来改善这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动高通量仓储及转运系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动高通量仓储及转运系统，包括耗材仓库，所述耗材仓库包括第一框架、耗材存放滑道、左搬运机器人、滚轮安装滑条以及自润滑滚轮，所述耗材仓库的右侧设置有中间搬运机器人，所述中间搬运机器人包括第二框架、直线滑轨、并行式物料暂存架以及高自由度机器人，所述中间搬运机器人的右侧设置有可回收物料仓库，所述可回收物料仓库包括第三框架、可回收物料存放架以及右搬运机器人，所述耗材仓库的背面、中间搬运机器人的背面以及可回收物料仓库的正面均安装有上料通道，所述中间搬运机器人的背面且在上料通道的上方安装有废料下料通道，所述耗材仓库与中间搬运机器人之间通过废料回收通道相连接。

作为本实用新型优选的方案，所述耗材存放滑道设置有三组，所述耗材存放滑道为倾斜设置，所述第一框架的内部设置有耗材存放滑道，所述第一框架的两侧均安装有左搬运机器人，所述耗材存放滑道的内部安装有滚轮安装滑条，所述滚轮安装滑条的内部安装有自润滑滚轮，所述耗材存放滑道设置有三组，所述耗材存放滑道为倾斜设置。

作为本实用新型优选的方案，所述第二框架的内部安装有直线滑轨，所述直线滑轨的顶部安装有并行式物料暂存架，所述直线滑轨的顶部且在并行式物料暂存架的正面安装有高自由度机器人。

作为本实用新型优选的方案，所述第三框架的内部安装有可回收物料存放架，所述第三框架的内部且在可回收物料存放架的上方安装有右搬运机器人。

作为本实用新型优选的方案，所述耗材仓库和可回收物料仓库的内部均安装有监控系统。

作为本实用新型优选的方案，所述耗材仓库的背面安装有两组上料通道，且两组上料通道对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：