[实用新型]多轴拧紧变距机构和多轴拧紧装置

说明书

本申请属于装配技术领域，提供了多轴拧紧变距机构和多轴拧紧装置。该多轴拧紧变距机构包括：底座；变距模块，设于底座上，变距模块包括至少一个拧紧模块，拧紧模块包括拧紧轴；以及第一驱动机构，与变距模块连接，第一驱动机构适于驱动至少两个变距模块在底座上沿第一方向背向运动或相向运动；其中，第一方向为非径向方向。本申请提供的多轴拧紧变距机构，通过第一驱动机构驱动至少两个变距模块在第一方向上背向运动或相向运动，使得两个变距模块之间的距离以轴对称的形式缩短或增加，从而达到了变径的目的，扩大了变径范围，整体结构简单，易于实现，使得多个拧紧轴能够实现轴对称的多个紧固件的安装和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，具体涉及一种多轴拧紧变距机构和多轴拧紧装置。

背景技术

大型工程机械轮胎在装配时，由叉车输送到装配工位，再由人工采用行车吊装轮胎，同一种机型可能存在多种型号的机器，轮胎拧紧螺母分布圆有很多种，整车需要人工装配螺母为40个至80个，重复性操作多。

在相关现有技术中，有多种可变径的拧紧轴机构，用于实现分布圆上螺母的拧紧，例如，沿拧紧轴分布圆径向设置的长条孔，拧紧轴沿长条孔径向可调。也有的采用气缸控制移动该模块以调节每轴之间的夹角实现变径功能；或者，通过驱动凸轮盘转动，随动凸轮带动拧紧轴或压头沿径向移动，以实现多个拧紧轴或多个压头的变距。

上述的变径结构都是在径向上调节拧紧轴以实现变距，也就是只能在圆周直径方向进行变距调节，不能实现对称轴之间的变距调节，使得变径调节范围小。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的不能实现对称轴之间的变径调节，使得变径调节范围小的缺陷，从而提供一种多轴拧紧变距机构和多轴拧紧装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多轴拧紧变距机构，包括：底座；变距模块，设于底座上，变距模块包括至少一个拧紧模块，拧紧模块包括拧紧轴；以及第一驱动机构，与变距模块连接，第一驱动机构适于驱动至少两个变距模块在底座上沿第一方向背向运动或相向运动；其中，第一方向为非径向方向。

本申请提供的多轴拧紧变距机构，通过第一驱动机构驱动至少两个变距模块在第一方向X上背向运动或相向运动，使得两个变距模块之间的距离以轴对称的形式缩短或增加，从而达到了变径的目的，扩大了变径范围，整体结构简单，易于实现，使得多个拧紧轴能够实现轴对称的多个紧固件的安装和拆卸。

在一种可能的实现方式中，变距模块还包括：第二驱动机构，与拧紧模块连接，第二驱动机构适于驱动拧紧模块沿第二方向运动；其中，第二方向为非径向方向，且第二方向与第一方向之间形成夹角。

在一种可能的实现方式中，第二驱动机构与两个拧紧模块分别连接，以驱动两个拧紧模块沿第二方向背向运动或相向运动。

在一种可能的实现方式中，第一驱动机构和第二驱动机构均包括：动力输出模块；直线输出模块，与动力输出模块连接；其中，第一驱动机构的直线输出模块与变距模块连接，以使得变距模块沿第一方向直线运动，第二驱动机构的直线输出模块与拧紧模块连接，以使得拧紧模块沿第二方向直线运动。

在一种可能的实现方式中，动力输出模块包括：电动机，具有转动输出端；传动机构，与转动输出端和直线输出模块连接，使得直线输出模块将转动转换为可输出的直线运动。

在一种可能的实现方式中，直线输出模块包括：丝杠，具有螺纹段；螺母座，与螺纹段螺纹连接，螺母座与变距模块或拧紧模块连接。其中，传动机构部分地设于丝杠的光杆上；螺纹段设置为一个，或螺纹段设置为两个，两个螺纹段在轴向上相互间隔设置，且两个螺纹段的螺纹的旋向相反。

在一种可能的实现方式中，电动机为伺服电机，伺服电机适于获取变径信息，并根据变径信息控制对应的变距模块或拧紧模块进行相应的动作。