[实用新型]一种单涵道飞行器

说明书

本实用新型公开了一种单涵道飞行器，包括环形的涵道、螺旋桨和螺旋桨驱动电机，涵道的轴线竖直布置，所述的螺旋桨驱动电机为无轴电机，无轴电机的定子固定在涵道的内壁上，螺旋桨的复数个叶片固定在无轴电机的环形转子上。本实用新型的螺旋桨安装在无轴电机的环形转子上，涵道内不需要安装支架，涵道内部阻力小、涵道飞行器的动力大，效率高。

[技术领域]

本实用新型涉及涵道飞行器，尤其涉及一种单涵道飞行器。

[背景技术]

涵道风扇飞行器具有结构紧凑、机动性能好、环境适应能力较强等优点，并且使用范围已拓展至军事、民用和科研三大领域，由于其发展前景越来越好，逐渐受到了科研人员的关注。涵道无人机的结构包括：环形机翼(涵道)、桨盘、尾舵及机身等。其中环形机翼和风扇在涵道风扇无人机前飞过程中起到了重要作用，整机的飞行驱动力均是由此提供。环形机翼式无人机在铅垂面起飞的时候，是螺旋桨对空气的反作用力和环形机翼的附加推力共同作用的；涵道风扇飞行器前飞过程中的偏航、俯仰和滚转由操控舵面的作用来实现。

单涵道飞行器是独立的飞行器，可以实现独立飞行。

申请号为CN202011461817.0的发明公开了一种可展开单涵道飞行器，属于飞行器设计领域。一种可展开单涵道飞行器，包括环形涵道、螺旋桨和设备舱，环形涵道包括主涵道壁、可展开涵道壁A和可展开涵道壁B，三者通过旋转作动器及铰链连接；螺旋桨、设备舱均安装在涵道的中心轴上，螺旋桨提供前进拉力，在设备舱与主涵道壁、可展开涵道壁A和可展开涵道壁B之间固定十字形尾翼；在固定翼模式下，可展开涵道壁A和可展开涵道壁B展开并分别与主涵道壁机械限位锁死，在涵道模式下，十字形尾翼与可展开涵道壁A和可展开涵道壁B机械锁死。该发明螺旋桨安装在中心轴上，中心轴需要支架支承，增加了对涵道中气流的扰动和阻力，降低了单涵道飞行器的效率和动力。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种气道阻力小、效率高的单涵道飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种单涵道飞行器，包括环形的涵道、螺旋桨和螺旋桨驱动电机，涵道的轴线竖直布置，所述的螺旋桨驱动电机为无轴电机，无轴电机的定子固定在涵道的内壁上，螺旋桨的复数个叶片固定在无轴电机的环形转子上。

以上所述的单涵道飞行器，螺旋桨叶片径向的外端固定在无轴电机环形的转子上，内端悬臂。

以上所述的单涵道飞行器，涵道的内壁包括环形凹槽，无轴电机的定子嵌在环形凹槽中，无轴电机的转子通过轴承安装在定子中。

以上所述的单涵道飞行器，涵道壁的纵向剖面采用NACA翼型，NACA翼型的前缘朝上，前缘处涵道的直径大于后缘处涵道的直径。

以上所述的单涵道飞行器，包括起落架和复数个用于安装电池及控制电路的安装盒，起落架固定在涵道的下部，包括多个支腿，多个支腿沿涵道的周向分开布置；安装盒固定在起落架的顶部，对称于涵道的轴线。

以上所述的单涵道飞行器，包括4个双射流激励器，双射流激励器分散地安装在涵道的底部，沿涵道的周向均布；双射流激励器的两个喷射口朝下。

以上所述的单涵道飞行器，涵道内壁的底部包括4个内侧和下部开口的凹槽，双射流激励器嵌入到涵道内壁底部的凹槽中。

以上所述的单涵道飞行器，双射流激励器包括开口的壳体、盖板、射流调整片和舵机，壳体的中部包括振动膜，振动膜把壳体的内腔分隔成两个开口腔体；盖板盖在壳体内腔的开口处，盖板中部包括所述的喷射口；喷射口与两个开口腔体连通；射流调整片安装在喷射口中，由安装在盖板上的舵机带动旋转，射流调整片的回转轴线与振动膜所在平面正交。

以上所述的单涵道飞行器，振动膜的中部为压电陶瓷片，周边为铜片。