[实用新型]一种多功能伺服驱动翻盘装置

说明书

一种多功能伺服驱动翻盘装置，将装满待加工物品的托盘码放在满盘提升机构上，开启电源，控制箱依据程序执行动作，将托盘提升至相应高度，满盘翻转机架上的气动夹具将托盘夹紧，满盘翻转机架开始在伺服电机和变速箱的驱动下，带动驱动轴使满盘翻转机架翻转，安装在驱动轴上的感应块经过传感器时，传感器将信号传送给控制箱，由控制箱的程序执行动作加速或减速，当传感器检测到托盘翻转180°的位置信号时，伺服电机暂停，气动夹具松开，将托盘放在托盘放置架上，托盘中的待加工物品翻倒于输送机构内，在伺服电机和变速箱的驱动下，满盘翻转机架返回初始状态，当传感器检测到满盘翻转机架的返回位置信号后，重复上述动作将满盘产品翻倒于输送机构内。

技术领域

本实用新型涉及一种食品行业中的装卸机械，尤其涉及一种多功能伺服驱动翻盘装置。

背景技术

当前市售的此类机械一般是由普通电机驱动齿轮链条带动的链杆机构，虽然能够完成简单的夹起托盘并将其翻转卸出代加工产品的功能，但是由于翻转卸货的过程中其工作速度不受控制，因而产品会带有一定撞击速度，造成产品的损坏。另外，这类机械的部件在工作过程中，从带有一定速度运行到静止的过程中缺少缓冲过程，从而会造成机械碰撞，影响设备的寿命，而且产生较大的噪音，影响工作环境。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型提出了一种多功能伺服驱动翻盘装置，其特征在于，结构包括满盘提升机构、满盘翻转机架、托盘放置架、空盘翻转机架、空盘提升机构、气动夹具、传感器、感应块、伺服电机、变速箱、控制箱、驱动轴，所述满盘提升机构位于满盘翻转机架的下方；所述托盘放置架位于满盘翻转机架的后方；所述空盘翻转机架由伺服电机驱动；所述满盘翻转机架由伺服电机驱动；所述变速箱控制满盘翻转机架和空盘翻转机架的速度；所述空盘提升机构位于空盘翻转机架的下方；所述满盘翻转机架上设置有气动夹具；所述满盘翻转机架上设置有传感器；所述满盘翻转机架上设置有驱动轴；所述驱动轴上设置有感应块；所述空盘翻转机架上设置有气动夹具；所述空盘翻转机架上设置有传感器；所述空盘翻转机架上设置有驱动轴。

有益效果

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种多功能伺服驱动翻盘装置，它能实现自动上料翻盘、自动收回空盘和码放空盘，在翻盘的过程中利用传感器对翻转机架的具体位置进行实时监测，通过伺服电机控制工作过程中各个阶段的运行速度，做到快速启动、轻轻释放的自动化运行，起到提高工作速度，减少噪声的效果。

附图说明

图1为本实用新型初始状态示意图；

图2为本实用新型翻盘状态示意图；

图3为图1中2的结构示意图；

图4为图3中Ⅰ的局部放大图；

图中，1.满盘提升机构，2.满盘翻转机架，3. 托盘放置架，4.空盘翻转机架，5.空盘提升机构，6.气动夹具，7.传感器，8.感应块，9.伺服电机，10.变速箱，11.控制箱，12.驱动轴。

具体实施方式

初始状态满盘翻转机架2在满盘提升机构1的上方等待指令，首先，将装满待加工物品的托盘码放在满盘提升机构1上，开启电源，控制箱11依据程序执行动作，将托盘提升至相应高度，满盘翻转机架2上的气动夹具6将托盘夹紧，满盘翻转机架2开始在伺服电机9和变速箱10的驱动下，带动驱动轴12使满盘翻转机架2翻转，安装在驱动轴12上的感应块8经过传感器7时，传感器7将信号传送给控制箱11，由控制箱11的程序执行动作加速或减速，当传感器7检测到托盘翻转180°的位置信号时，伺服电机9暂停，气动夹具6松开，将托盘放在托盘放置架3上，托盘中的待加工物品翻倒于输送机构内，在伺服电机9和变速箱10的驱动下，满盘翻转机架2返回初始状态，当传感器7检测到满盘翻转机架2的返回位置信号后，重复上述动作将满盘产品翻倒于输送机构内。