[实用新型]型材吊运抓手

说明书

一种型材吊运抓手，包括架体，在架体下部安装左右布置的动夹板和定夹板，在架体上安装上下滑动的滑板和驱动滑板滑动的动力机构，在滑板和动夹板之间通过铰接轴连接二组上下布置的连接板，在架体上设有二组上下布置且沿前后方向延伸的L形导向口，所述L形导向口的底边指向定夹板侧，连接在动夹板与连接板之间的铰接轴位于对应的L型导向口内。推靠型材时，省略型材吊运抓手的方位转换过程，操作简单，耗时短，作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手，尤其涉及一种型材吊运抓手。

背景技术

型材吊运抓手是安装在机械臂前端，用于抓取型材并通过机械臂吊运的装置。传统型材吊运抓手包括架体、左右安装在架体下部的动夹板和定夹板、安装在架体上驱动动夹板左右运动的动力机构构成。这种型材吊运抓手存在以下问题：释放型材后，通过机械臂控制型材吊运抓手依次经过上移、平移和下移的过程至型材一侧，再通过机械臂控制型材吊运抓手推靠型材，使型材之间无缝存储。推靠型材时，型材吊运抓手经过三次方位转换，操作繁琐，耗时长，作业效率低。

发明内容

本实用新型是为了解决上述技术问题，提供一种型材吊运抓手，推靠型材时，省略型材吊运抓手的方位转换过程，操作简单，耗时短，作业效率高。

本实用新型的技术解决方案是：

一种型材吊运抓手，包括架体，在架体下部安装左右布置的动夹板和定夹板，其特殊之处在于：在架体上安装上下滑动的滑板和驱动滑板滑动的动力机构，在滑板和动夹板之间通过铰接轴连接二组上下布置的连接板，在架体上设有二组上下布置且沿前后方向延伸的L形导向口，所述L形导向口的底边指向定夹板侧，连接在动夹板与连接板之间的铰接轴位于对应的L型导向口内。

进一步的，所述定夹板与架体左右滑动安装，在定夹板与架体之间安装调节机构，便于调节定夹板的位置。

进一步的，所述调节机构为沿左右方向调节的丝杠丝母传动机构。

进一步的，所述动力机构为沿上下方向安装在架体上的气缸，气缸的缸杆与滑板通过销轴连接。

进一步的，在动夹板与连接板之间的铰接轴上安装轴承，所述轴承位于L型导向口内，防止动夹板与连接板之间的铰接轴磨损。

进一步的，在架体上安装沿上下方向伸缩的弹簧缓冲器，架体通过弹簧缓冲器与机械臂连接，定夹板下行受到撞击时，通过弹簧缓冲座减轻定夹板受到的撞击力，避免定夹板受损。

本实用新型的有益效果是：

通过动力机构控制滑板上移，在L型导向口底边的导向作用下，连接板带动动夹板平移将型材释放，继续控制滑板上移，在L型导向口竖直边的导向作用下，动夹板上移使型材之间无阻碍，最后通过机械臂控制定夹板推靠型材，使型材之间无缝存储，省略了型材吊运抓手三次方位转换过程，操作简单，耗时短，作业效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中去除架体前端面的结构示意图；

图中：1-架体，2-弹簧缓冲器，3-动夹板，4-定夹板，5-杠丝母传动机构，6-滑板，7-气缸，8-连接板，9-L形导向口，10-轴承。

具体实施方式