[实用新型]一种垃圾自动分类装置

说明书

本实用新型涉及一种垃圾自动分类装置，包括若干垃圾桶本体，还包括框架，所述框架底面设置底板，所述底板顶面放置电子控制装置，所述框架内靠近底板一端设置支撑板，若干所述垃圾桶置于支撑板顶面，所述垃圾桶上方设置一根横杆，所述横杆上设置投放装置，所述投放装置位于框架内，所述投放装置上方设置屏幕摄像头模块。本实用新型通过屏幕摄像头模块捕捉成相，判断垃圾类别，电子控制装置驱动投放装置准确的将垃圾投入到对应的垃圾桶内。

技术领域

本实用新型涉及垃圾智能分类技术领域，具体是指一种垃圾自动分类装置。

背景技术

垃圾分类的概念一直是近几年的热点话题，也将会是人们以后一直关注的重点所在。实现垃圾分类不仅能提高垃圾的资源价值和经济价值，还能减少环境污染、降低处理成本，是社会达到“节能减排”目标的一个重要环节。设计一种高精度的无人智能垃圾分类装置，不仅将能大幅度节约人力成本，更能进一步提高垃圾分类准确率与效率。智能垃圾分类设备指在普通分类垃圾桶的基础上的技术应用升级，利用AI、物联网、人脸识别、人机触摸等技术形成的“互联网+”智能垃圾分类终端，可实现居民分类垃圾的投放、储存和搬运协同化功能。随着物联网技术与人工智能技术的发展，中国垃圾分类行业逐步具备智能化特点，从市场雏型阶段的人工分类时代迈向智能分类的初期阶段。

目前大多数的智能垃圾分类装置使用计算机视觉技术，通过摄像头拍照识别并结合大量传感器进行感知，以实现其分类功能。不过，目前市场上智能垃圾分类装置多数为大型设备，不便于个人或者小需求用户使用，且现有的智能垃圾分类装置存在寿命短、与用户可交互性差等缺点，不便进行推广使用。所以为了满足目前市场存在的不同需求，以及提高垃圾分类装置的通用性和拓展性，本实用新型公开的一种垃圾自动分类装置，是一款集物件识别、分类转运、精准投放等功能于一体的便捷使用装置，并且开放了可扩展模块，最大程度满足用户日常使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是研发以高效能的计算机深度学习算法为基础，借助精准的闭环自动控制系统，实现集物件识别、分类转运、精准投放等功能于一体的装置，为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种垃圾自动分类装置，以解决目前市场上智能垃圾分类装置多数为大型设备，不便于个人或者小需求用户使用，且现有的智能垃圾分类装置存在寿命短、与用户可交互性差等缺点，不便进行推广使用的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种垃圾自动分类装置，包括若干垃圾桶本体，还包括框架，所述框架底面设置底板，所述底板顶面放置电子控制装置，所述框架内靠近底板一端设置支撑板，若干所述垃圾桶置于支撑板顶面，所述垃圾桶上方设置一根横杆，所述横杆上设置投放装置，所述投放装置位于框架内，所述投放装置上方设置屏幕摄像头模块。

作为优化，所述框架外侧位于底板顶面设置挡板，所述挡板顶面设置顶板，所述顶板顶面设置开口，所述开口位于投放装置上方。

作为优化，所述挡板包括前挡板、后挡板以及两块侧挡板，所述后挡板一端与框架铰接，所述后挡板外部远离铰接位置一端设置插销，所述框架靠近插销一端设置插销孔，所述挡板通过插销和插销孔与框架固定。

作为优化，所述底板顶面设置隔板，所述隔板将底面分为四个单元格，所述单元格包括电子元件安装单元格、软件系统设备安装单元格、拓展功能模块安装单元格以及电源系统安装单元格。

作为优化，所述投放装置包括与横杆固定连接的固定件、与固定件连接的第一舵机、与第一舵机固定连接的第二舵机以及与第二舵机固定连接的垃圾投放口，所述固定件位于框架内部，所述第一舵机与固定件通过第一钣金件固定连接，所述第一舵机与第二舵机通过中继钣金件连接，所述第二舵机与垃圾投放口通过第二钣金件连接。

作为优化，所述垃圾投放口上设置容量检测仪，所述框架内设置距离检测仪。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：