[实用新型]包装装配系统

说明书

本申请涉及一种包装装配系统，属于空调器包装技术领域，所述包装装配系统包括：空调器输送线和包装内衬输送线，所述空调器输送线和所述包装内衬输送线并列设置；至少一个夹取机构，夹取机构设于包装内衬输送线靠近空调器输送线的一侧；至少一对机械臂，机械臂设于空调器输送线和包装内衬输送线之间；控制器，空调器输送线、包装内衬输送线、夹取机构以及机械臂均与控制器电性连接。根据本实用新型的包装装配系统，通过机械臂与夹取机构配合，在夹取机构将空调器抬起固定后，两个机械臂分别从空调器的两端将一对包装内衬套装于空调器上，从而使得机械臂展臂长工作半径小，使得设备小型化。

技术领域

本申请涉及空调器包装技术领域，尤其涉及一种包装装配系统。

背景技术

空调器在生产好出厂时需要套上泡沫包装内衬，再放入箱体，从而通过包装内衬保护空调器，防止空调器在运输过程中发生磕碰。现有的自动包装系统工位众多，结构复杂，机械手展臂长工作半径大，占用的场地较大，亟需一种占地较小即能实现自动装配的包装装配系统。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种包装装配系统，所述包装装配系统通过机械臂与夹取机构的配合，使得设备小型化，场地所占面积减小。

根据本实用新型实施例的包装装配系统，包括：空调器输送线和包装内衬输送线，空调器输送线和包装内衬输送线并列设置；夹取机构，夹取机构设于包装内衬输送线靠近空调器输送线的一侧；一对机械臂，机械臂设于空调器输送线和包装内衬输送线之间，一对机械臂与夹取机构对应，夹取机构可将空调器输送线输送的空调器夹取并抬离或放回空调器输送线；控制器，空调器输送线、包装内衬输送线、夹取机构以及机械臂均与控制器电性连接。

根据本实用新型实施例的包装装配系统，通过机械臂与夹取机构配合，在夹取机构将空调器抬起固定后，两个机械臂分别从空调器的两端将一对包装内衬套装于空调器上，从而使得机械臂展臂长工作半径小，使得设备小型化。

根据本实用新型实施例的包装装配系统，至少一个机械臂上设有插针抓取组件和抱夹组件，插针抓取组件设于抱夹组件上，插针抓取组件包括多根插针还包括：整形装置，整形装置设于空调器输送线和包装内衬输送线之间。

可选地，插针抓取组件包括第一驱动件、插针固定座和设于插针固定座上的多根插针，第一驱动件连接于抱夹组件上，且插针固定座连接于第一驱动件的动力输出端，第一驱动件可带动插针固定座伸缩。

可选地，抱夹组件包括第二驱动件和夹具组，夹具组设于第二驱动件的动力输出端，夹具组包括至少两个夹取件，第二驱动件用于驱动至少两个夹取件开合。

可选地，第二驱动件包括夹紧气缸，夹紧气缸包括至少两种活塞杆，每种活塞杆可移动方向不同，每个夹取件分别与一种活塞杆连接；或，第二驱动件包括电机、与电机的动力输出端传动的传动件以及支撑件，一个夹取件固定于支撑件上，另一个夹取件与传动件连接，传动件包括丝杠和螺杆中的一种。

可选地，整形装置包括可沿X轴方向移动的第一推动挡板、可沿Y轴方向移动的第二推动挡板、与第一推动挡板相对的第一定位挡条以及与第二推动挡板相对的第二定位挡条，第一推动挡板、第二推动挡板、第一定位挡条以及第二定位挡条共同限定出整形位。

根据本实用新型实施例的包装装配系统，夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件，第一夹取组件和第二夹取组件分别位于空调器输送线的两侧，第一夹取组件和第二夹取组件均包括竖直驱动气缸、水平驱动气缸以及夹持件，水平驱动气缸与竖直驱动气缸的动力输出端连接，夹持件与水平驱动气缸的动力输出端连接，第一夹取组件的夹持件和第二夹取组件的夹持件可沿相互靠近或者远离的方向移动。

可选地，竖直驱动气缸的活塞杆上套设有缓冲弹簧。

可选地，两个夹持件靠近彼此的一侧设于缓冲垫。