[实用新型]一种电动助力自行车无级变速器

说明书

本实用新型涉及电动助力车技术领域，具体涉及一种电动助力自行车无级变速器，包括电动助力系统以及超越离合器。本实用新型中通过设置电助力系统以及第一离合器与第二离合器两组离合器结构，对现有技术的行星变速器结构进行改进，可以使得电机持续保持助力状态，通过行星架与第二离合器始终耦合保持电机对车轮保持平稳的助力状态。本实用新型中的变速器结构实现了骑手踏频与电机助力相互补偿的效果，即骑手进行踩踏的踏频RPM与电机的RPM呈现互补效果：当骑手减低踏频RPM输出时，电机会及时补充减少的RPM；当骑手加快踏频时，电机会及时降低RPM；从而避免因踏频的快速变化而产生急加速或踏空情况的出现，实现无级变速的效果。

技术领域

本实用新型涉及电动助力车技术领域，具体涉及一种电动助力自行车无级变速器。

背景技术

现有电动助力自行车辅助动力部分的结构大部分为轴芯定子电机行星减速结构进行助力驱动，其中行星减速结构具有高刚性、高精度、高传动效率、高扭短/体积比以及终身免维护等优势；但其作为电动助力自行车动力传动系统的使用过程中，因其自身结构特点会造成只有在骑手保持特定踏频的情况下才会实现平稳的助力状态，对无法保持特定踏频的情况下会造成突然加速或踏空状态，从而发生危险。

下面结合现有技术中的电动助力中变速器具体结构进行说明：图1展示了目前电动助力车行业普遍采用的变速器结构类型；在骑行过程中，通过行星架101与电机轴芯102固定，形成单层行星齿轮103，其只能实现自转，无法沿内齿圈公转的稳定结构体，因此只能使用特定传动比，通过单层行星齿轮103与固定在电机转子104上的太阳轮105啮合，将力传递至外壳内齿圈与外壳相连接的单向飞轮或塔基，实现对电动自行车轮的助力驱动。现有技术中使用上述结构在助力过程中，必须通过塔基安装多级飞轮201，并且通过手动调节前链轮202与多级飞轮201来适配电机在不同转速下的耦合状态即只能调节特定的变速比使得骑手踏频与电机转速相适配，调节使用并不方便；骑手自身踏频与电机转速不适配时容易出现解耦状态，造成踏空或急加速，存在危害人生安全的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动助力自行车无级变速器，以解决上述背景技术中存在的现有技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供的技术方案为：提供了一种电动助力自行车无级变速器，包括电动助力系统以及超越离合器；

所述电动助力系统包括电机芯轴、转子、太阳轮、塔式齿轮组以及行星架，所述转子套设在电机芯轴上且与电机芯轴转动连接，所述太阳轮固定设置在转子一侧且与转子同轴设置，所述塔式齿轮组与太阳轮啮合且由太阳轮驱动转动，所述塔式齿轮组驱动电机外壳转动，所述行星架套设在电机芯轴上且由塔式齿轮组曲总转动；

所述超越离合器至少包括第一离合器与第二离合器，所述第一离合器内圈与行星架固定连接，外圈与电机外壳固定连接，所述第二离合器固定套设在行星架上且位于第一离合器的外侧，所述第二离合器由前链轮驱动转动。

在上述技术方案基础上，所述电机外壳的内侧壁上固定设置有内齿圈，所述塔式齿轮组与内齿圈啮合。

在上述技术方案基础上，所述塔式齿轮组至少包括第一齿轮组与第二齿轮组，所述第一齿轮组包括多个第一齿轮，所述第一齿轮均与太阳轮啮合，所述第一齿轮的一侧均同轴设置有第二齿轮，多个第二齿轮形成第二齿轮组，所述第二齿轮均与内齿圈啮合，所述行星架一端设置有与第二齿轮同轴设置的支撑杆。

在上述技术方案基础上，所述第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径。

在上述技术方案基础上，所述第一离合器的锁止方向设置为内圈逆时针旋转锁止，外圈顺时针旋转锁止，所述第二离合器与第一离合器的锁止方向相同。

在上述技术方案基础上，所述第二离合器设置为塔基或飞轮。

在上述技术方案基础上，所述太阳轮的转动方向设置为逆时针自转。