[实用新型]一种缝纫机自动调偏直驱机构

权利要求书

1.一种缝纫机自动调偏直驱机构，其特征在于，包括：安装基板、用于带动调偏组件上下运动进行压布的直驱提升组件、用于带动调偏组件绕缝纫机机针左右旋的调偏直驱机构以及用于对布料进行靠边的靠边组件，所述直驱提升组件和所述靠边组件通过所述安装基板设置于缝纫机上，

所述直驱提升组件包括提升导轨安装板、提升导轨、提升电机、电机安装板、滚珠丝杆组件、升降连接座、提升下连接杆、提升下连接座，所述提升导轨安装板与所述安装基板相连接，所述提升导轨和所述滚珠丝杆组件设置于所述提升导轨安装板上，所述升降连接座和所述提升下连接杆与所述提升导轨滑动连接，所述升降连接座与所述提升下连接杆弹性浮动连接，所述提升下连接座分别与所述提升下连接杆和调偏组件中的圆盘安装座相连接，所述提升电机通过所述电机安装板连接于所述提升导轨安装板上，并通过所述滚珠丝杆组件与升降连接座相连接，以带动提升下连接杆、提升下连接座和调偏组件升降运动；

所述调偏直驱机构包括调偏旋转电机、调偏电机安装板、滚珠花键组件，所述调偏电机安装板连接在所述提升导轨安装板上，所述调偏旋转电机设置于调偏电机安装板上，调偏旋转电机通过所述滚珠花键组件带动调偏组件旋转。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动调偏直驱机构，其特征在于，所述滚珠丝杆组件通过丝杆轴承架与提升导轨安装板相连接，且所述滚珠丝杆组件中的丝杆的一端通过联轴器与提升电机相连接，驱动所述滚珠丝杆组件，另一端通过轴承与调偏组件中的调偏电机安装板相连接，所述滚珠丝杆组件中的螺母与升降连接座相连接，使得滚珠丝杆组件带动升降连接座上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动调偏直驱机构，其特征在于，所述升降连接座通过提升螺杆与所述提升下连接杆相连接，提升弹簧绕设于升降连接座与提升下连接杆之间的提升螺杆的外周，以通过提升螺杆和提升弹簧对提升下连接杆、提升下连接座和调偏组件进行缓冲。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种缝纫机自动调偏直驱机构，其特征在于，所述直驱提升组件的外侧设置有外壳。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动调偏直驱机构，其特征在于，所述靠边组件包括升降气缸转接板、靠边升降气缸、靠边推拉转接板、靠边推拉气缸、靠边臂，所述靠边升降气缸通过所述升降气缸转接板与安装基板相连接，所述靠边推拉气缸设置于靠边推拉转接板上，所述靠边升降气缸的输出端与所述靠边推拉转接板相连接，以带动靠边推拉气缸上下运动，所述靠边推拉气缸带动所述靠边臂左右平移，以对布料进行靠边。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动调偏直驱机构，其特征在于，所述调偏电机安装板上设置有传感器安装架，用于检测圆角边的第一传感器、用于实时检测布边位置的第二传感器以及用于辅助预检测圆边结束位置的第三传感器安装在所述传感器安装架上。