[实用新型]摇臂装配生产线

权利要求书

1.一种摇臂装配生产线，其特征在于：包括机架（10），所述机架（10）的顶板上转动设置中央转接盘（9），机架（10）的顶板上围绕中央转接盘（9）沿摇臂装配顺序依次设置摇臂铆接件振动盘组件（1）、扩孔组件（2）、清洁滴胶组件（3）、摇臂轴板振动盘组件（4）、刷胶组件（5）、摇臂轴振动盘组件（6）、摇臂轴卡安装组件（7）、送料机械手（8）；

中央转接盘（9）上设有八个工件定位工位，以分别与摇臂铆接件振动盘组件（1）、扩孔组件（2）、清洁滴胶组件（3）、摇臂轴板振动盘组件（4）、刷胶组件（5）、摇臂轴振动盘组件（6）、摇臂轴卡安装组件（7）、送料机械手（8）相配合，送料机械手（8）处设有传输带（8-5）。

2.如权利要求1所述的摇臂装配生产线，其特征在于：所述摇臂铆接件振动盘组件（1）包括第一振动盘（1-1）及连接于第一振动盘（1-1）出料端的第一导轨；

还包括第一水平气缸（1-2），第一水平气缸（1-2）的水平移动部安装第一升降气缸（1-3），第一升降气缸（1-3）的升降移动部安装第一夹爪气缸（1-4）。

3.如权利要求1所述的摇臂装配生产线，其特征在于：所述扩孔组件（2）包括安装于机架（10）顶板上的扩孔支架，扩孔支架的上部安装第一滑台气缸（2-3），第一滑台气缸（2-3）驱动上部钻孔电机（2-5）升降动作，扩孔支架的下部安装顶升气缸（2-4），顶升气缸（2-4）驱动下部钻孔电机（2-6）升降动作，扩孔支架垂直连接安装板，安装板上安装第一双轴压紧气缸（2-1），第一双轴压紧气缸（2-1）的升降端安装工件压紧板（2-2）。

4.如权利要求1所述的摇臂装配生产线，其特征在于：所述清洁滴胶组件（3）包括通过支架安装于机架（10）顶板上的左旋压紧气缸（3-1），左旋压紧气缸（3-1）连接摇臂吹气压板（3-2），摇臂吹气压板（3-2）上设置接头（3-3）；

左旋压紧气缸（3-1）的旁边安装第一双轴压紧气缸（3-5），第一双轴压紧气缸（3-5）的活塞杆端安装针管座，针管座上安装针管（3-4）。

5.如权利要求1所述的摇臂装配生产线，其特征在于：所述摇臂轴板振动盘组件（4）包括第二振动盘及连接于第二振动盘出料端的第二导轨；还包括第二水平气缸（4-1），第二水平气缸（4-1）支撑于机架（10）顶板上，第二水平气缸（4-1）的水平移动部安装第二升降气缸（4-2），第二升降气缸（4-2）的升降移动部安装第二夹爪气缸（4-3）。

6.如权利要求1所述的摇臂装配生产线，其特征在于：所述刷胶组件（5）包括安装于机架（10）上的第二滑台气缸（5-1），第二滑台气缸（5-1）的移动部安装气动支架，气动支架上安装气动件（5-2），气动件（5-2）的升降移动部安装毛刷（5-3）。

7.如权利要求1所述的摇臂装配生产线，其特征在于：所述摇臂轴振动盘组件（6）包括第三振动盘及连接于第三振动盘出料端的第三导轨；还包括第三水平气缸（6-1），第三水平气缸（6-1）支撑于机架（10）顶板上，第三水平气缸（6-1）的水平移动部安装第三升降气缸（6-2），第三升降气缸（6-2）的升降移动部安装第三夹爪气缸（6-3）以驱动机械手（6-4）进行开合动作。

8.如权利要求1所述的摇臂装配生产线，其特征在于：所述摇臂轴卡安装组件（7）包括三轴三杆气缸（7-4），三轴三杆气缸（7-4）的升降移动部安装基座，基座上安装第四水平移动气缸（7-3），第四水平移动气缸（7-3）的活塞杆端安装竖直板，竖直板上安装第二双轴压紧气缸（7-1），第二双轴压紧气缸（7-1）连接摇臂卡簧压板（7-2），摇臂卡簧压板（7-2）与基座相配合。

9.如权利要求1所述的摇臂装配生产线，其特征在于：所述送料机械手（8）包括第五水平移动气缸（8-1），第五水平移动气缸（8-1）的活塞杆端安装第四升降气缸（8-2），第四升降气缸（8-2）的升降移动部安装第四夹爪气缸（8-3），第四夹爪气缸（8-3）能够将物料（8-4）夹持至传输带（8-5）上。