[实用新型]一种两轮电动车自平衡控制系统

说明书

本实用新型公开了一种两轮电动车自平衡控制系统，属于电动车领域，包括电动车本体，所述的电动车本体上设有上设有陀螺仪，电动车本体上设有电动车控制器，电动车本体内部设有云控器，电动车本体上设有驱动电机，电动车本体后端侧壁设有左液压杆和右液压杆，左液压杆上设有左支架，左支架上活动设有左辅助轮，右液压杆上设有右支架，右支架上活动设有右辅助轮。本实用新型电动车本体中的高速行驶或倾斜时，电动车控制器方便精准控制左液压杆和右液压杆工作伸长，方便控制左辅助轮和右辅助轮下落伸展接触到地面，通过左辅助轮和右辅助轮支撑电动车本体的平衡，保证电动车本体的稳定，保证安全性，提高电动车本体行驶的安全性，方便装置的使用。

技术领域

本实用新型涉及一种电动车领域，具体是一种两轮电动车自平衡控制系统。

背景技术

随着能源资源的越来越紧张，电动车辆越来越受到人们的欢迎。电动车辆是它符合国家定的节能环保趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源和环境的节省和保护在国民经济中起着重要的作用。电动车不会排出有毒的气体、造成空气污染，这是电动车相比汽车和其他交通工具的第一大优点。所以电动车是一种不会污染环境的绿色交通工具。电动车在同样的路程下所消耗的能源为电能，且耗电较少，在世界性的能源危机日益加剧的情况下，电动车就是一种非常理智的选择，由于节能，电动车的使用就比其他交通工具要省钱的多，电动车受广大群众的欢迎。而电动车不存在加油的问题，只要按时充电，在日常城市生活中完全可以代替汽车。即使偶尔没电，街头遍布的临时充电点和楼层地下室的停车处也能很好的解决问题。现有的共享电动车充电时，有一部在街道边常常会使用无线充电。电动汽车无线充电技术通过埋于地面下的供电导轨以高频交变磁场的形式将电能传输给运行在地面上一定范围内的车辆接收端电能拾取机构，进而给车载储能设备供电，可使电动汽车搭载少量电池组，延长其续航里程，同时电能补给变更加安全、便捷。

现有的电动车在高速行驶和转弯时，当有颠簸等突发情况时容易使电动车倾斜摔倒，影响电动车行驶的安全性。

实用新型内容

对于现有的产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种两轮电动车自平衡控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种两轮电动车自平衡控制系统，包括电动车本体，所述的电动车本体上设有上设有陀螺仪，电动车本体上设有电动车控制器，电动车本体内部设有云控器，电动车本体上设有驱动电机，电动车本体后端侧壁设有左液压杆和右液压杆，左液压杆上设有左支架，左支架上活动设有左辅助轮，右液压杆上设有右支架，右支架上活动设有右辅助轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述的左辅助轮和右辅助轮上都设有接触传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述的电动车本体上设有提醒装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述的电动车本体内安装蓄电池。