[实用新型]一种转运设备机械手固定台

权利要求书

1.一种转运设备机械手固定台，其特征在于，包括：

设置在两侧的第一臂板和第二臂板；

设置在所述第一臂板和所述第二臂板之间的连接部，所述连接部连接第一臂板和第二臂板并使其相互平行；

设置在所述连接部后部的安装台，所述安装台高于所述第一臂板和所述第二臂板底部并形成一空腔；

所述安装台上布置有固定孔，机器手通过所述机械手固定孔可调整式的固定在安装台上且不会与固定台下方的设备干涉。

2.如权利要求1所述的一种转运设备机械手固定台，其特征在于，所述安装台上垂直贯穿的设置有机械手第一固定孔和机械手第二固定孔，所述机械手第一固定孔位于所述机械手第二固定孔的前侧。

3.如权利要求2所述的一种转运设备机械手固定台，其特征在于，所述机械手第一固定孔数量为2个，使得机械手通过三点固定的方式进行固定。

4.如权利要求2所述的一种转运设备机械手固定台，其特征在于，所述机械手第一固定孔和所述机械手第二固定孔均为腰孔，使得机械手能在所述安装台上调整横向固定位置度。

5.如权利要求1所述的一种转运设备机械手固定台，其特征在于，所述安装台还设置有台座固定孔，所述台座固定孔数量为4个分别布置在所述机械手第一固定孔和所述机械手第二固定孔的四周。

6.如权利要求1或3所述的一种转运设备机械手固定台，其特征在于，所述连接部上还设置有一斜坡，所述斜坡的倾斜角度为30°，斜坡承接连接部与所述安装台之间的过渡，使安装台下方形成一空腔同时还便于加工。

7.如权利要求1或3所述的一种转运设备机械手固定台，其特征在于，还包括：一设置在所述第一臂板侧壁上的牵引凸台，所述牵引凸台上沿垂直方向设置有牵引孔，所述牵引孔与外部驱动连杆连接用于拉动固定台。

8.如权利要求7所述的一种转运设备机械手固定台，其特征在于，所述牵引孔内设置有螺纹，所述外部驱动连杆通过紧固件与牵引孔连接。