[实用新型]用于电梯生产的导轨型材起吊装置

说明书

本实用新型涉及用于电梯生产的导轨型材起吊装置，属于起吊装置技术领域，包括移动底座，所述移动底座上方通过转动机构连接有机械臂，所述机械臂远离移动底座的一端通过升降机构连接有钩吊机构；所述钩吊机构包括固定座和对称设置在固定座底部的挂钩，两个所述挂钩均通过宽度调节机构与固定座活动连接，所述固定座与升降机构底部连接。本实用新型起吊时通过钩吊机构将导轨型材和支撑架同时固定，转移到指定位置后，还能将导轨型材和支撑架依次摆放整齐，起吊和放置过程不需要人工辅助，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于起吊装置技术领域，具体涉及用于电梯生产的导轨型材起吊装置。

背景技术

电梯在生产过程中需要使用导轨型材，在运输导轨型材时需要使用起吊装置。目前的起吊装置如图5所示，一般需要先将导轨型材成捆固定好，再通过人工辅助进行起吊，放置到指定位置时也需要人工辅助取下，效率较低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了用于电梯生产的导轨型材起吊装置，起吊时通过钩吊机构将导轨型材和支撑架同时固定，转移到指定位置后，还能将导轨型材和支撑架依次摆放整齐，起吊和放置过程不需要人工辅助，提高了工作效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

用于电梯生产的导轨型材起吊装置，包括移动底座，所述移动底座上方通过转动机构连接有机械臂，所述机械臂远离移动底座的一端通过升降机构连接有钩吊机构；

所述钩吊机构包括固定座和对称设置在固定座底部的挂钩，两个所述挂钩均通过宽度调节机构与固定座活动连接，所述固定座与升降机构底部连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座内开设有工作仓，所述工作仓下方开设有限位槽，所述宽度调节机构包括转动设置在工作仓内的双向螺杆和带动双向螺杆转动的电机，两个所述挂钩的顶端一侧均穿过限位槽并通过滑块与双向螺杆螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双向螺杆的两侧对称设置有导向杆，两个所述挂钩均与导向杆活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挂钩的横截面呈L型。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括第一气缸和若干导向伸缩杆，所述第一气缸固定在机械臂远离移动底座的一端，所述第一气缸的输出端与固定座连接，若干所述导向伸缩杆环绕设置在第一气缸外侧，所述导向伸缩杆的两端分别与机械臂和固定座连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动底座上开设有安装仓，所述转动机构包括转动座和设置在安装仓内的回转气缸，所述转动座通过回转气缸与安装仓转动连接，所述机械臂固定在转动座上。

本实用新型的有益效果为：

(1)起吊时通过钩吊机构将导轨型材和支撑架同时固定，转移到指定位置后，还能将导轨型材和支撑架依次摆放整齐，起吊和放置过程不需要人工辅助，提高了工作效率。

(2)通过升降机构带动导轨型材和支撑架竖直移动，通过转动机构带动导轨型材和支撑架水平转动，转移过程更加方便。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的正视剖视图；

图3为图2的A处放大图；

图4为钩吊机构的使用状态侧视剖视图；

图5为现有技术的使用状态附图；

主要元件符号说明：