[实用新型]一种瓶装产品输送装置有效
申请号: | 202220644503.2 | 申请日: | 2022-03-22 |
公开(公告)号: | CN217376373U | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 史中伟;史正;姚辉;陈世尧 | 申请(专利权)人: | 杭州中亚机械股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G35/00;B65G43/08 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 欧阳俊 |
地址: | 310011 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 瓶装 产品 输送 装置 | ||
本实用新型公开了一种瓶装产品输送装置,瓶装产品包括瓶身和瓶颈,输送装置包括柔性电驱传输导轨和多组设置在柔性电驱传输导轨上的输送机构,每组输送机构包括第一输送车、第二输送车、第一卡爪和第二卡爪,所述第一输送车上固定有第一卡爪,所述第二输送车上固定有第二卡爪,所述第一输送车和第二输送车贴紧后,所述第一卡爪和第二卡爪合拢抱紧所述瓶身。解决了现在需要为每一个夹爪配置驱动装置,维护难度大的问题。统一通过柔性电驱传输导轨控制卡爪的开合,控制精度高,极大的降低了维护难度,并且整个输送装置结构简单,在抓取瓶身时没有弯折或者旋转部件,加工和制造难度大大降低,使用寿命长且可靠性高。
技术领域
本实用新型涉及一种输送设备,具体涉及一种瓶装产品输送装置。
背景技术
对于瓶装产品的运输,现有方案都是采用夹爪抓取瓶子的方式,这种方式需要设置复杂的抓取机构,一般是利用气缸控制夹爪开合进行在抓取,这样每个夹爪都需要增加驱动装置,而一条生产线会同时对几十或者上百个瓶子进行操作,这就需要大量的驱动装置,给日常的维护增加了很大的负担。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种瓶装产品输送装置,能够有效解决现有瓶装输送装置需要为每个夹爪配备驱动装置,维护负担大的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种瓶装产品输送装置,瓶装产品包括瓶身和瓶颈,输送装置包括柔性电驱传输导轨和多组设置在柔性电驱传输导轨上的输送机构,每组输送机构包括第一输送车、第二输送车、第一卡爪和第二卡爪,所述第一输送车上固定有第一卡爪,所述第二输送车上固定有第二卡爪,所述第一输送车和第二输送车贴紧后,所述第一卡爪和第二卡爪合拢抱紧所述瓶身。
进一步的,所述第一卡爪包括第一底座、第一顶爪和第一立柱,所述第一底座固定在第一输送车的顶部,所述第一立柱的底部固定在第一底座远离第二卡爪的一端,所述第一顶爪远离第二卡爪的一端固定在所述第一立柱的顶端;
所述第二卡爪包括第二底座、第二顶爪和第二立柱,所述第二底座固定在第二输送车的顶部,所述第二立柱的底部固定在第二底座远离第一卡爪的一端,所述第二顶爪远离第一卡爪的一端固定在所述第二立柱的顶端;
所述第一卡爪与所述第二卡爪合拢后,所述第一底座和所述第二底座拖住所述瓶身底部,所述第一顶爪和所述第二顶爪均抵接在所述瓶颈上;通过立柱连接底座和顶爪,利用底座对瓶身底部进行托举,而利用卡爪对瓶颈进行支撑,从而将瓶装产品牢固的固定在两个卡爪之间。
进一步的,所述第一顶爪和所述第二顶爪结构相同,所述第一顶爪包括两个抓指,两个所述抓指间隔设置,两个所述抓指上均开有与瓶颈贴合的弧形凹槽,通过设置抓指可以适配多种不同瓶颈的形状,让顶爪和瓶颈更好的接触,防止瓶颈出现晃动。
进一步的,所述第一底座上设有伸向第二底座的连接板,所述第二底座上设有与连接板相适配的容纳槽,通过连接板为瓶身底部设置整块较为平整的接触面,而在第二底座上设置容纳槽,减少两个底座在合拢后的间隙。
进一步的,所述连接板上设有与瓶身底部相适配的固定块,通过固定块伸入到瓶身底部,可以进一步防止瓶身沿周向晃动。
进一步的,所述第一底座和第二底座上均设有与瓶身下部相适配的贴合面,利用底座上的贴合面贴紧瓶身下部,增加瓶身与底座的接触面,在运输瓶装产品时更加平稳。
进一步的,所述第一立柱有两根,且两根所述第一立柱间隔设置;所述第二立柱也有两根,且两根所述第二立柱也间隔设置;两根立柱可以防止顶爪和底座发生相对旋转,让顶爪和底座的相对位置更加固定。
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