[实用新型]电动台车有效
申请号: | 202220645386.1 | 申请日: | 2022-03-23 |
公开(公告)号: | CN217146202U | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 刘志威;邓广亮;许福明;李聪 | 申请(专利权)人: | 广汽丰田汽车有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 台车 | ||
1.一种电动台车,其特征在于,所述电动台车包括移动架、载物盘、移动轮、电力驱动组件、第一行程开关以及第二行程开关,所述载物盘设置于所述移动架的顶部,所述移动轮设置于所述移动架的底部,所述电力驱动组件设置于所述移动架上并与所述移动轮电连接以驱动所述移动架移动,所述移动架的移动方向为第一方向;所述第一行程开关与所述第二行程开关沿所述第一方向间隔布置且分别设置于所述移动架相背的两侧,所述第一行程开关、所述第二行程开关均与所述电力驱动组件电连接。
2.如权利要求1所述的电动台车,其特征在于,所述电动台车包括升降组件,所述升降组件包括连接杆和升降驱动件,所述连接杆的一端固定于所述移动架上,所述连接杆的另一端可伸出或缩回并与所述载物盘的一端铰接,所述载物盘与所述连接杆铰接的一端为升降端,所述升降驱动件设置于移动盘上靠近所述升降端的位置以驱动所述升降端上升或下降。
3.如权利要求2所述的电动台车,其特征在于,所述升降组件的数量为两个,两个所述升降组件分别布置于所述载物盘的两端以使所述载物盘的两端均可上升或下降。
4.如权利要求1所述的电动台车,其特征在于,所述移动架包括底框和两个沿第一方向间隔设置的支撑架,两个所述支撑架分别设置于所述底框的两端,所述第一行程开关和所述第二行程开关分别设置于两个所述支撑架的外侧。
5.如权利要求4所述的电动台车,其特征在于,所述电力驱动组件包括蓄电池和电机,所述蓄电池与所述电机电连接,所述电机与所述移动轮电连接,所述蓄电池与所述电机均安装于所述底框上。
6.如权利要求1所述的电动台车,其特征在于,所述电动台车还包括多个用于承托工件的托盘,所述托盘设置于所述载物盘背离所述移动架的一侧并与所述载物盘可滑动连接,多个所述托盘沿所述第一方向间隔布置。
7.如权利要求6所述的电动台车,其特征在于,所述载物盘包括两个导轨和两个连接梁,所述导轨沿所述第一方向延伸,两个所述导轨沿第二方向间隔布置,所述第二方向与所述第一方向相互垂直,两个所述连接梁分别连接两个所述导轨;两个所述导轨上均开设有沿所述第一方向延伸的滑槽,所述托盘的两侧一一对应地滑设于两个所述滑槽内。
8.如权利要求7所述的电动台车,其特征在于,所述电动台车还包括多个滑轮杆和可转动设置于各所述滑轮杆上的多个滑轮,各所述滑轮杆的两端分别与两个所述连接梁连接,且多个所述滑轮杆沿所述第二方向间隔布置,所述滑轮与所述托盘滚动配合。
9.如权利要求1至8中任一项所述的电动台车,其特征在于,所述电动台车还包括两个光电传感器,两个所述光电传感器沿所述第一方向间隔布置且分别设置于所述移动架相背的两侧。
10.如权利要求1至8中任一项所述的电动台车,其特征在于,所述电动台车还包括止挡组件,所述止挡组件包括止挡驱动件和止挡销,所述止挡驱动件安装于所述移动架上,所述止挡销与所述止挡驱动件的输出轴连接,所述止挡驱动件的输出轴伸出时,所述止挡销与所述载物盘抵接。
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