[实用新型]一种贴胶自动纠偏机构

权利要求书

1.一种贴胶自动纠偏机构，其特征在于，包括供胶飞达和取胶贴胶机构,所述供胶飞达上设有拉胶组件、压胶组件和切胶组件，所述供胶飞达上位于取胶基准位置处设有胶纸感应器，所述取胶贴胶机构由一X轴驱动机构控制X轴方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的贴胶自动纠偏机构，其特征在于，所述X轴驱动机构根据所述胶纸感应器感应的胶纸X轴上的位置偏移量来控制所述取胶贴胶机构的贴胶位置。

3.根据权利要求1所述的贴胶自动纠偏机构，其特征在于，所述拉胶组件夹取胶纸垂直向下拉出需要的长度，所述压胶组件压紧胶纸，所述切胶组件切断胶纸。

4.根据权利要求1所述的贴胶自动纠偏机构，其特征在于，所述取胶贴胶机构包括Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有由气缸控制夹持胶纸的取胶头，所述Y轴驱动机构控制所述Z轴驱动机构的Y轴方向上移动，所述Z轴驱动机构控制所述取胶头的Z轴方向上移动。

5.根据权利要求1所述的贴胶自动纠偏机构，其特征在于，所述供胶飞达上还设有放卷组件、控制该放卷组件实现放卷的放卷电机、收卷组件、控制该收卷组件实现收卷的收卷电机、以及间隔设置在固定板上的若干个过胶轮。

6.根据权利要求1所述的贴胶自动纠偏机构，其特征在于，所述拉胶组件包括拉胶伺服电机、由该拉胶伺服电机控制升降的升降连接板，所述升降连接板上设有拉胶气缸，所述拉胶气缸控制两个夹持块夹持胶纸。

7.根据权利要求1所述的贴胶自动纠偏机构，其特征在于，所述压胶组件包括压胶气缸、由该压胶气缸控制转动的压胶板，所述压胶板的下端设有一台阶，所述压胶板的正下方设有支撑板，所述压胶板下压时、所述台阶能够抵靠在所述支撑板上。

8.根据权利要求1所述的贴胶自动纠偏机构，其特征在于，所述切胶组件包括切胶气缸，所述切胶气缸控制切胶刀片作切断动作。

9.根据权利要求1所述的贴胶自动纠偏机构，其特征在于，所述供胶飞达具有两组，两组所述供胶飞达呈镜像设置，所述取胶贴胶机构也设置有两组，两组所述取胶贴胶机构均位于两组所述供胶飞达之间。

10.根据权利要求9所述的贴胶自动纠偏机构，其特征在于，所述X轴驱动机构通过滚珠丝杆同时控制两组所述取胶贴胶机构的X轴方向上的移动，所述滚珠丝杆具有两端螺纹方向相反的螺纹段，其中一组取胶贴胶机构通过丝杆螺母连接在所述滚珠丝杆的其中一段螺纹段上，另一组取胶贴胶机构通过丝杆螺母连接在所述滚珠丝杆的另一段螺纹段上。