[实用新型]一种适用于离心机的机械手夹爪结构

说明书

本实用新型属于机械手装置技术领域，具体是一种适用于离心机的机械手夹爪结构，包括动力装置和通过拉杆连接的夹爪装置，所述动力装置安装在拉杆上端，所述夹爪装置安装在拉杆下端；所述夹爪装置结构为：夹爪安装在夹爪底座边缘；所述夹爪内底座位于夹爪底座下方，夹爪内底座底面与拉杆底座顶面连接，夹爪内底座与夹爪底座通过导柱和导向套连接；夹爪内底座通过螺栓与夹爪内Ｙ型座连接；所述夹爪内Ｙ型座通过夹爪曲柄杆与夹爪连接，所述夹爪曲柄杆两端分别通过销轴与夹爪内Ｙ型座、夹爪连接。本实用新型替代人工操作，节省人工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时有效避免了工作人员的人身安全和健康的危害。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体是一种适用于离心机的机械手夹爪结构。

背景技术

热镀锌是目前钢铁材料及构件最有效的防腐蚀工业手段。在热浸镀锌工艺过程中，当镀件为螺丝螺母等国标小件时，由于螺纹的存在，镀锌后表面多余的锌需要清除干净，否则会影响螺纹正常安装。为清除镀件表面多余的锌，目前多采用离心法进行脱残锌处理。在离心法脱残锌处理过程中，需先将盛装镀件的锌篮放入离心机中。现有的技术中将锌篮放入离心机这一工序多以人工操作为主，导致工作人员的劳动强度大，效率低，容易发生锌篮打翻导致镀件滑入锌池底部的事故，不仅浪费了工件，有可能污染锌池中的锌液，甚至会发生危害工作人员人身安全的事故，同时由于工作人员长时间、近距离的在锌池边工作，高温和有害气体对工作人员的健康也极为不利。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用于离心机的机械手夹爪结构，其技术方案如下：

一种适用于离心机的机械手夹爪结构，包括包括动力装置、夹爪装置和拉杆，所述动力装置安装在拉杆上端，所述夹爪装置安装在拉杆下端；

所述动力装置包括动力缸、导向杆、导向杆套、连接板、拉杆连接板、拉杆轴承座；所述动力缸通过螺栓安装在内框架上部的固定板上，在动力缸两侧分别设有导向杆和导向杆套，所述导向杆固定在动力装置的连接板上，所述导向杆套固定在内框架上部的固定板上；所述连接板安装在动力缸下方与拉杆连接板通过螺栓连接；所述拉杆连接板上安装有拉杆轴承座；所述动力缸的传动轴通过拉杆轴承座与拉杆连接；

所述拉杆为圆棒型材，拉杆上端通过螺纹与拉杆轴承座连接，拉杆下端设有拉杆底座，拉杆通过拉杆底座与夹爪装置连接；

所述夹爪装置包括多个夹爪、夹爪底座、夹爪曲柄杆、夹爪内底座、夹爪内Y型座；所述多个夹爪通过螺栓均匀安装在夹爪底座边缘；所述夹爪内底座位于夹爪底座下方，夹爪内底座安装在拉杆底座上，夹爪内底座与夹爪底座通过导柱和导向套连接；夹爪内底座在其与夹爪相对应的边缘位置通过螺栓与夹爪内Y型座连接；所述夹爪内Y型座通过夹爪曲柄杆与夹爪连接，所述夹爪曲柄杆两端分别通过销轴与夹爪内Y型座、夹爪连接。

进一步的，所述夹爪包括Y型底座、夹爪曲柄和夹爪夹紧块；所述夹爪Y型底座通过螺栓均匀安装在夹爪底座边缘；所述夹爪曲柄通过销轴与Y型底座连接，夹爪曲柄通过螺栓与夹爪夹紧块和夹爪曲柄杆连接,所述夹爪为多关节结构，在抓取时夹爪活动灵活。

进一步的，所述夹爪内Y型座通过夹爪曲柄杆与夹爪曲柄连接，其结构简单、维护方便，夹爪内Y型座带动夹爪曲柄运动，夹爪更容易实现夹紧或张开动作。

进一步的，所述夹爪夹紧块为圆弧形，其与锌蓝的接触为线接触，夹取锌蓝时更牢固。

进一步的，所述夹爪夹紧块的贴合面为凸出V形结构，夹角为90度，夹爪夹紧块接触的夹槽贴合面为凹V形结构，夹角为88度，其与锌蓝的接触为面接触，夹取锌蓝时更稳定。

进一步的，所述导柱通过螺栓安装在夹爪底座底面，所述导向套安装在夹爪内底座上，可以有效保证夹爪装置的活动精度。

进一步的，所述导柱下部装有导向防护套，导向防护套侧面上部设有加油孔，避免夹爪装置在高温、锌烟环境下长时间使用发生卡顿，提高装置的工作寿命。